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手把手教你LTspice仿真BUCK变换器

为了有效地将高电压降低到低电压,需要降压 DC/DC 转换器。

考虑图 1 的电路

图1

顶部 MOSFET 开启,在输入电压 (IN) 和电感器左侧 L1 之间形成短路。电感电流根据等式上升

其中 V 是电感两端的电压,L 是电感值,di/dt 是通过电感的电流随时间的 变化。因此,对于固定的输入电压和固定的输出电压,电感两端的电压是固定的,因此电流随时间的变化是恒定的(即斜坡波形)。

启动时的输出电压为 0V,因此电感两端的初始电压等于输入电压。然而,随着输出电压的变化(然后达到调节),上述等式变为

峰值电感电流由一个小型串联电阻器 R4 检测,当该电阻器两端的电压等于某个值(参见特定转换器的数据表)时,IC 将关闭顶部 MOSFET。

现在,电感器不喜欢电流被中断,因此当顶部 MOSFET 关闭时,电感器就像电池一样试图保持电流流动。参考图 1,电感器的输出侧尝试正向飞行(将电流从电感器的右侧推出),其开关侧(左侧)向负向飞行(尝试将电流吸入其左侧) side) – 努力保持从左到右的电流流动。由于电感器的输出侧由电容器钳位,因此左侧为负。此时,IC 开启底部 MOSFET Q2,将电感器的左侧钳位至地并使电感器保持其电流流动。

因此,电流向上流过MOSFET Q2,从左到右通过电感器并向下流入输出电容器,从而为输出电容器充电。

当 MOSFET Q2 导通时,它还会在电容器 C6 的底部提供一个到 0V 的短路。由于 C6 的顶部通过二极管 D1 连接到 LTC3891 的内部线性稳压器 (INTVCC),因此该电容器充电至 INTVCC – 0.3V。然后使用该电容器上的电压提供高于输入电压的电压,以启用顶部 MOSFET。实际上,在启动时,Q2 实际上在 Q1 之前开启以对快速电容器 C6 充电,从而使 Q1 能够开启。

然后该过程再次开始,Q1 再次开启并对电感器充电。

电感器的放电周期由与充电周期相同的方程控制:

其中 V 是电感两端的电压,等于输出电压(因为电感的左侧被 MOSFET Q2 钳位到 0V)

图 1 的 LTspice 模型可在文末下载: LTC3854 降压转换器。

LTC3854 的数据表可在ADI官网下载: LTC3854 数据表。

考虑图1,输入电压为12V,输出电压(调节中)为5V,电感值为6uH

因此从

我们可以确定电感充电时电流的变化是

或每秒 1,166,666 安培。

当电感放电时(当 Q2 导通时),电感根据方程放电

或者

这相当于每秒 833,333 安培。

图2

图 2 显示了一个 LTspice 模拟,电流从 4.378A 上升到 5.604A 超过 1.08us,每秒变化 1,135,185 安培——与上面计算的结果相差不远。

在放电期间,电流从 5.604A 下降到 4.378A,但超过 1.438us,变化为 852,573A——接近我们计算的值。

上面的差异是因为每个 MOSFET 都不会出现完美的短路,并且在完全激活时实际上有大约 50mV 的电压穿过它。

有趣的是,di/dt 的值仅由电感值和电感两端的电压决定。控制器 IC 与设置电感斜坡电流无关。

计算转换器的占空比也很有用。占空比是顶部 MOSFET 的导通时间与总振荡周期的比率。

电感充电根据

并根据排放

(这里 dt 1是顶部 MOSFET的导通时间,dt 2是底部 MOSFET 的导通时间)

在稳态下,如图 2 所示,充电电流等于放电电流,因此

由此我们可以看出

所以

所以

如果占空比 (DC) 是 dt 1 与 (dt 1 +dt 2 )的比率,则

所以占空比等于 Vout 与 Vin 的比率。

有趣的是,占空比完全取决于输入和输出电压,与控制器 IC 或电感值无关。

只要电感电流不降为零,上述情况就成立。然后,转换器被称为在连续传导模式 (CCM) 下运行。如果电感电流下降到零,则转换器处于非连续导通模式 (DCM)。

在 CCM 中,如果负载电流发生变化,转换器的占空比和纹波电流的幅度保持不变。该电路通过改变电感电流的中点(其直流偏移)来响应负载电流的变化。事实上,降压转换器中的平均电感电流等于负载电流也是正确的。

在图2中我们可以看到电感电流的中点为5A,从图1中可以看出我们的负载为1欧姆,因此负载电流为5A。如果负载电阻增加到 2 欧姆,纹波电流和占空比将保持不变(在稳定状态下),但直流偏移电流将降至 2.5A。

降压转换器设计程序

我们将使用 LTC3891 设计一个降压转换器,该转换器可将 24V 转换为 5V,并可以提供 2A 的负载。LTC3891 数据表可在ADI官网下载: LTC3891 数据表

外形示意图如图3所示

图3

具有 24V 输入和 5V 输出,转换器的占空比为

LTC3891 具有可选择的固定频率操作。将 FREQ 引脚连接到 INTVCC(参见数据表)将频率设置为 535kHz,因此开关周期为 1.87us。因此,顶部 MOSFET 的导通时间将为 1.87us 的 21%,即 389ns。此时最好检查转换器的最小导通时间是否小于 389ns。LTC3891 的最短导通时间为 95ns,因此我们完全符合规格。

如果输入电压非常接近输出电压,则占空比将非常高。在这种情况下,值得检查计算的占空比是否不违反部件的最大占空比规范。在任何带有高侧 N 沟道 MOSFET(图 1 中的 Q1)的 DC/DC 转换器中,底部 MOSFET 必须导通以使飞跨电容器(图 1 中的 C6)进行刷新,而正是这个刷新周期决定了最大占空比转换器。

电感选择

将电感纹波电流 ( di )保持在输出电流的 40% 左右是很好的设计实践,因此对于 2A 负载,这意味着纹波电流为 800mA。增加纹波电流会增加开关损耗和输出纹波,但意味着我们可以使用较小值和尺寸的电感器。降低纹波电流意味着电路对负载瞬变的响应会减弱。

充电期间电感中的电流斜坡表示为

我们知道 Vin、Vout、dt1 和电感纹波 di,因此可以计算出最佳电感值。  

这意味着电感值为 9.24uH。一个 10uH 的电感应该是合适的。

我们知道平均电感电流等于输出电流,所以我们的峰值电感电流等于输出电流加上纹波电流的一半。对于 2A 负载,峰值电感电流将为 2.4A。

我们需要选择饱和电流额定值至少为 2.4A 的 10uH 电感器。如果电感中流过过多的电流,则缠绕在电感上的铁氧体饱和,电感失去其电感特性,从而导致电感值下降。从方程

如果电感值下降,电流斜坡增加导致铁氧体进一步饱和,导致更多电流流过……因此我们必须确保电感永远不会饱和。

使用 Wurth Electronics 元件仿真软件,我们可以看到 10uH、3.5A 饱和电流 74404064100 非常适合:

74404064100 数据表

关于 Wurth 电感器在 PCB 上的放置,电感器封装上的“点”代表绕组的开始。因此,建议连接最靠近 FET 的电感器点端,因为该端将承受最多的 dv/dt,从而产生最多的干扰。如果非点端连接到输出电压(直流)并且最接近输出电压的绕组缠绕在点端上,它们将对电感器的内部(开关)端提供一定程度的屏蔽。

Rsense 计算

检测电阻器(图 3 中的 R4)检测电感器电流。在 LTC3891 的情况下,电流检测比较器的跳闸阈值为 50mV(如果 ILIM 引脚连接到 INTVCC),因此 16mOhms 的电流检测电阻器应确保峰值电流永远不会超过 3.1A – 足够高到我们的可以满足峰值电流需求,但低于电感器的饱和电流。

MOSFET 选择 

一般在几乎所有应用中,如果要实现最大效率,顶部 MOSFET 的规格与底部 MOSFET 的规格不同。

两个 MOSFET 在开关周期的某个时刻都会暴露于输入电压,因此两者都必须具有至少为 Vin 的漏源击穿电压。在我们的设计中,输入电压为 24V,因此额定击穿电压至少为 30V 的 MOSFET 就足够了。

峰值电流将在顶部 MOSFET 关闭和底部 MOSFET 开启时出现,并且相同大小的电流流过两个器件。我们的电流检测电阻将峰值电流设置为 3.1A,因此任何峰值电流大于 5A 的 MOSFET 都适用。

查看 LTC3891 的框图,我们看到底部 MOSFET 的驱动电路由 INTVCC 供电。该电压的最低电压规格为 4.85V,因此我们底部 MOSFET 的栅极导通电压必须明显低于 4.85V。但是,顶部 MOSFET 的驱动由 INTVCC – 0.3V(飞跨电容器两端的电压)供电,因此顶部 MOSFET 的开启电压需要显着低于 4.55V。在任何一种情况下,逻辑电平 MOSFET 的开启电压为 1V - 2V 都是合适的。

上述参数代表 MOSFET 的最低限度特性。但是,要获得良好的设计,我们必须确保 MOSFET 中的损耗尽可能低。

MOSFET 选择——开关和传导损耗

MOSFET 在电路中存在两种损耗:开关损耗和传导损耗。

在 MOSFET 的导通和关断期间,开关损耗是由流经 MOSFET 的电流和 MOSFET 两端的电压(因此在 MOSFET 中产生功率)的同时产生的。对于来自控制器 IC 的给定栅极驱动器,MOSFET 的栅源电容越低,MOSFET 开启的速度就越快。因此,MOSFET 的 Qg 规格很重要,应尽可能低。MOSFET 的 Qg 也会对芯片的散热产生影响,尤其是在芯片的输入电压较高的情况下。

电荷由等式决定:

电荷 (Q) = 电流 (I) x 时间 (s)

由于频率是时间的倒数,我们可以写成

所以我们可以计算流入芯片所需的电流,只是为了给 FET 的栅极电容充电。由于热量是电压和电流的乘积,如果栅极电荷高和/或开关频率高,那么如果输入电压高,芯片中的散热就会很高。

一旦 MOSFET 导通,MOSFET 的漏极和源极端子之间就会出现一个小的直流电阻。这是 MOSFET 的“漏源导通电阻”或 RDSON。同样,这需要尽可能低。

现在,MOSFET 制造商通过在 Drain 和 Source 之间构建许多并行传导路径来降低 MOSFET 的导通电阻。因此,就像并联电阻一样,导通电阻随着更多的并联路径而下降。然而,在并联连接漏源路径时,负面影响是栅源电容 (Qg) 也并联连接,因此低导通电阻(因此导通损耗低)有时意味着高栅源电容(因此高开关损耗)。因此选择的 MOSFET 应该是这两个特性之间的折衷。此外,大电流 MOSFET 往往采用更大的封装,因此,满足低导通电阻和低 Qg 的理想可能会违反空间要求规范,因此选择过程必须重新开始。工程,一如既往,是一种妥协。

确实看MOSFET厂家的选型表,最好选择导通电阻低(小于10mOhms)的MOSFET,然后过滤这个选择,去掉Qg大于10nC的MOSFET,然后从中选择MOSFET列表中,只要Gate开启电压,Vds和Id就可以满足。首先选择 Vds 介于 20V 和 30V 之间的 MOSFET 可能会排除一些更适合较低电压设计的较高电压 FET。如果失败,请将所有结果下载到电子表格并从那里进行排序。在 MOSFET 网站上进行参数搜索时,我从来没有这么幸运过。

或者,将所有 MOSFET 特性下载到电子表格中,删除不符合 VDS 和 ID 要求的特性,然后添加名为 FOM(品质因数)的列。此列应包含值 RDSON x QG。然后按此列排序并选择 FOM 最低的 FET。这部分将是 RDSON 和 QG 之间的最佳折衷,是顶级 MOSFET 的理想选择。

更复杂的是,如果应用具有高输入电压和低输出电压,则占空比将很低。因此,顶部 FET 的导通电阻将不那么重要,因为顶部 FET 只会导通很短的时间。占空比越低,导通电阻就越不重要。我设计了一个 12V 到 1V 的降压转换器,我花了很多年时间挑选顶级 FET 来平衡 Qg 和 RDSON,结果效率只有 84%。无论 RDSON(约为 65mOhms)如何,将顶部 FET 更改为低 Qg 可将效率提高至 94%。

MOSFET 选择 – 上MOSFET

占空比控制顶部 MOSFET 在每个开关频率周期内导通的时间。我们已经计算出占空比由 Vout 与 Vin 的比率决定(对于在连续导通模式下工作的降压转换器)。因此可以说,如果输入电压高而输出电压低(即低占空比),则顶部 MOSFET 中的传导损耗并不重要,因为顶部 MOSFET 仅在短时间内导通。因此,对于低占空比电路,应选择具有低 Qg 的 MOSFET,几乎与 RDSON 无关。虽然没有关于什么构成低占空比的数字,

也就是说,我们的占空比为 21%,因此不幸的是,我们应该努力寻找同时具有低 Qg 和低导通电阻的 MOSFET。

幸运的是,为 LTC3891 推荐的 LTspice 电路配备了一个非常好的上MOSFET,即瑞萨电子 RJK0305。该器件的 RDSON 为 6.7mOhms,Qg 为 8nC。

MOSFET 选择 – 底部 MOSFET

当顶部 MOSFET 关闭时,电感器左侧的电压为负,因此当底部 MOSFET 开启时,底部 MOSFET 两端的电压几乎为零。因此底部 MOSFET 的开关损耗可以忽略不计,因此我们不必担心底部 MOSFET 的 Qg 规格。只有底部 MOSFET 的 RDSON 特性很重要。

事实上,每个 MOSFET 都有一个“体二极管”。这是 MOSFET 结构中固有的二极管,在 N 沟道 FET 中,其阳极连接到源极,阴极连接到漏极。

当电感电压为负时,体二极管首先导通,然后MOSFET 的栅极驱动激活漏源通道。图 4 显示了当底部 MOSFET 导通时开关节点的模拟。

图4

我们可以看到开关节点 (V(sw)) 在底部 MOSFET 栅极的驱动开始上升之前下降到低于零的电压。这表明体二极管开始导通,负电压实际上约为 -0.6V。当体二极管导通时,它会将电荷存储在 MOSFET 中,这些电荷必须在 MOSFET 完全导通之前移除,因此体二极管导通会影响转换器的效率。

如果需要最佳效率,最好在底部 MOSFET 两端放置一个肖特基二极管,这样肖特基二极管可以传导电感反激电压而不是体二极管。由此产生的效率提高可高达 3%。肖特基二极管将传导流经电感的峰值电流,但该电流只会流过很短的时间(直到底部 MOSFET 导通)。因此,二极管的额定电流可能远小于峰值电感电流。MBRS340 的反向电压额定值为 40V,但非重复峰值正向电流为 40A。

对于底部 MOSFET,瑞萨电子 RJK0301 具有 2.3mOhms RDSON 和 32nC 的 Qg。

输出电容选择

在连续导通模式下,电容器具有从电感器流入的连续电流。与升压转换器不同,降压稳压器中的输出电容器不必在电感器充电时保持输出。

输出由 2 个分量组成:电感的纹波电流在输出电容器的有效串联电阻 (ESR) 两端产生电压,以及根据公式为输出电容器充电的纹波电流

与 MOSFET 关断时整流二极管电流从 0A 跳跃到峰值电感电流的升压转换器不同,降压架构中的纹波由纹波 电流幅度决定,而不是峰值电感电流。

陶瓷电容器设计的最新创新意味着可以提供具有高电容值的极低 ESR 电容器。陶瓷电容器的典型 ESR 为 10mOhms。如果做不到这一点,低 ESR 钽电容器的电容值要高得多,ESR 高达 50m 欧姆。当然也可以并联电容器以增加电容并降低ESR。

在我们的示例中,电感纹波电流为 800mA,典型钽电容器的 ESR 为 70m Ohms,ESR 纹波为 56mV。两个这样的电容器并联将产生 28mV 的 ESR 纹波。

为了计算充电纹波,从上面的等式我们可以看到

图5

图 5 显示了电感纹波电流(蓝色)、输出电压纹波(绿色)和输出电容电流(红色)。为方便起见,输出电容器 ESR 已降低到 0 欧姆以说明电容器放电引起的纹波。可以看出,电容电流的幅值与电感纹波电流的幅值相同,但没有直流偏移电流(约 5A)。这很容易想象,因为输出电流等于平均电感电流(即通过电感电流中间绘制的直线)并且任何不流入负载的电流必须流入和流出电容器。要获得电容器电流,只需减去输出电流。

现在,我们可以看到,当电容器电流为正(白虚线上方)时,输出电容器电压上升,而当它为负时,输出电容器电压下降。要计算输出电容器上纹波电压的幅度,我们必须计算电容器电流正部分的平均值(白虚线上方)。由于我们知道峰峰值纹波电流(等于电感纹波电流),峰值纹波电流为 Iripple/2,因此该电流的平均值(因为半个周期低于零)为 Iripple/4。我们现在可以计算出充电纹波。

我们可以看到 dt 等于周期的一半,所以我们可以说

由于我们的电容器电流在一半的导通时间和一半的关断时间为正,因此无论占空比如何,上述等式都适用。

假设我们需要 1% (50mV) 的总纹波电压。由于电容器 ESR,我们已经有 28mV 的纹波,所以我们现在有 22mV 充电纹波的预算

如果我们的纹波电流为 800mA 并且我们在 535kHz 的开关频率下工作,那么 8.5uF 的电容器就足够了。

我们的 ESR 纹波计算假设两个电容器并联以降低 ESR,因此两个 4.7uF 电容器的 ESR 为 70mOhms 应确保我们满足 50mV 的总纹波预算

还应在输入轨上放置一个去耦电容器。该电容器的正极端子应靠近顶部 MOSFET 的漏极,负极端子应靠近底部 FET 的源极。当 MOSFET 开关时,输入端会发生电流的高变化(探测进入顶部 MOSFET 漏极的电流以在 LTspice 中看到这一点)。输入电容器为该电流提供局部低阻抗路径,有助于提高 EMC 性能。

最终的 LTspice 电路可以在文末下载:

LTC3891 降压转换器

运行仿真,可以看到纹波电流为750mA,开关频率为536kHz,导通时间为401ns,占空比为21.6%(均使用LTspice中的光标测量)。这与我们的设计目的密切相关。输出纹波的测量值也为 30.7mV。纹波电流和输出电压见图6

图6

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