各位朋友好！终于有空分享自己感想了，本部分本人也不是特别明白，只是在实际中调试过，还在进一步研究中。
前面详细的介绍了LLC的原理和电气图纸，本项目功率较小，电路相对简单，但理论难度较大，下面分享一个LLC的仿真bode图。
图中，LLC变换器开环低频增益M=76dB，初始相位为180°。根据自动控制原理可知，要使系统稳定，闭环系统的相位裕度取值一般大于60°。图中开环传递函数相位等于60°时对应的增益M=72dB、频率f=2.5kHz。
单极点补偿模型如下图所示。该补偿环路结构简单、无稳态误差等优点，但系统响应速度慢，带宽太窄。
该补偿方法电源相应速度慢，环路最简单，便于初学者理解，官网上也可以找到许多单极点demo。
