7. Buck逆变器控制信号设计

本次Buck逆变器采用的SPWM调制，发出调制信号的是DSP28335，编写程序太复杂，采用PSIM代码自动生成，在代码自动生成的基础上，还是要理解SPWM的原理和DSP 28335 EPWM的工作原理。

首先说下什么是SPWM。

SPWM

SPWM就是正弦脉宽调制。调制波为正弦波，载波为三角载波。将调制波和三角波进行比较，当调制波大于三角波时，调制信号输出为高电平，当调制信号小于三角波时，调制信号输出为低电平。matlab仿真如下：

仿真结果如下：

总结PWM的几个要素如下：

1.载波

载波的类型，是三角波还是锯齿波等等；

载波的频率；

2.调制波

调制波的种类，SPWM时调制波为正弦波。

3.三角波与调制波比较

做差比较

4.根据比较结果发出调制信号

当差为正时，调制信号为高电平还是低电平。

根据以上这几个要素讲解下DSP28335的EPWM模块

DSP28335 EPWM

由于本次采用开环控制，对EPWM的应用处于最最最最基本的层次，下面内容按照我的理解，让没有接触过28335的同学有一个粗略的了解。

首先最基础的是基准时钟TBCLK，他相当于一个计时单位，就像我们生活中的1s，只不过工作频率很高，这个计时单位很小很小。28335有一个150MHZ的系统时钟，EPWM的基准时钟是根据这个系统始终分频得到。

载波

其次是对载波类型的设定时基计数器TBCTR，他会对基准始终进行基数，TBCLK时钟每走一下，TBCTR进行计数，计数规则的不同，会生成不同的波形，这就是载波类型的确定。

可以分为上升计数，下降计数，还有增减计数。

载波的周期由TBPRD确定，TBPRD为计数器的最大值，根据TBPRD和TBCLK就可以计算出载波的周期TPWM。

调制波

调制波的作用是用来与载波进行比较。EPWM模块存在比较功能的子模块CC。可以在CC中设置比较值CMPA，CMPB。当计数器TBCTR与CMPA，CMPB相同时会发出信号。

根据比较结果发出调制信号

动作限定子模块AQ，这是决定引脚发出脉冲的重要模块。AQ会根据CC模块发出来的信号，输出不同电平。如计数器上升时TBCTR与CMPA相同输出为高电平，如计数器下降时TBCTR与CMPA相同输出为低电平。

最最最最基本的PWM生成情况已经完成。附赠一篇自己写的程序以及标注（里面的程序用于工程，代码比较完整，有对系统的初始化，中断的设置，SPWM的循环等）。

3.PSIM代码生成

PSIM对于DSP 28335的程序的生成起了至关作用。再也不用担心哪个地方代码敲错，直接通过仿真即可生成代码。简直是我的救星，而且PSIM操作简单，上手容易。简单的控制系统用低版本的PSIM9.0即可。（高版本没有破解还需要花钱）

PSIM的代码生成仿真如下（真是方便，仿真文件在附件中）：

仿真结果如下

对28335的EPWM模块进行讲解

主要的参数为： Dead time 死区时间

                         Sampling Frequency 载波频率

                         Carry Wave Type 载波类型 分为三角波和锯齿波

                         Peak-to-Peak Wave 峰峰值

                         Offset value 补偿值

输入为 调制波

输出为 控制信号

此设置没有复杂的闭环，没有涉及中断。

仿真成功即可生成代码，导入ccs，下载到DSP28335中。

代码自动生成的教程及导入到ccs的方法网上就有，我把认为好的资料放在附件里面。如有表述不清楚的地方或者不明白的地方欢迎大家评论区留言交流。