最近，有一个项目，要求仿照Intersil公司的isl6753的功能，用dsp芯片做一个数字电源，为此笔者选用了TI的TMS320F28035这颗芯片做了一台初始样机。
在笔者以前的文章中，介绍过用28035这颗芯片做的数字电源，所以这里就不再过多的阐述28035的技术细节。isl6753是一颗固定频率的谐振软开关功能的PWM调制芯片。在做DC-DC电源时，驱动一个全桥DC变换器。左右桥臂的上桥臂都是固定50%占空比，且互补输出。左右下桥臂为PWM推挽模式输出，通过调节脉冲宽度（即占空比）来调节输出电压或电流。再具体的内容请自行搜索isl6753相关的资料。下面是原理图的局部，主要是全桥变换器部分和dsp芯片的控制部分。
电源参数：
输入电压：270VDC（±10%）
输出电压：324V（电压0V至324V可调）
输出电流：0-5A（可稳流输出）
稳流精度：±2%
稳压精度：±1%
开关频率：80KHz
控制模式：峰值电流控制
负载类型：超级电容5F。
28035片内资源分配：
输出电压采样：ADCINA0
输出电流采样：ADCINB0
左桥臂峰值电流比较器：COMP1A
右桥臂峰值电流比较器：COMP2A
左上桥臂驱动（UL）：PWM1A
左下桥臂驱动（LL）：PWM1B
右上桥臂驱动（UR）：PWM2A
右下桥臂驱动（LR）：PWM2B
LED指示灯：GPIO24
比较器1的输出指示：GPIO20
比较器2的输出指示：GPIO21
系统示意图如下：
本数字电源程序设计中最主要的工作就是设计四路PWM的发波逻辑。因为28035的PWM配置非常灵活，所以要实现与isl6753相同的功能可能就会有许多种不同的PWM配置方案。下面介绍一下笔者的配置方案。
左边的上下桥臂用PWM1驱动，右边上下桥臂用PWM2驱动。
PWM的时基的计数模式采用上下方式。
在向上计数过程中，用PWM1的CMPA事件来做为下桥臂开通的起点，通过调节CMPA的位置，可以调节上下桥臂的死区时间。
CMPB用来控制下桥臂的占空比，以达到控制输出电压和输出电流的目的。CMPB的值不能超过PRD，所以最大占空比不超过50%。
PRD事件做为上桥臂的开通起点，ZERO事件做为上桥臂导通的终点。上桥臂刚好为50%占空比，且不需要调节占空比。
PWM2的配置与PWM1相同，只是PWM2要做为PWM1的从属，与PWM1同步，且做180°的相移。
下面开始程序的编写：
首先打开CCS，笔者用的是CCS7.4.0。导入TI的数字电源程序模板。
导入成功后，先进行28035引脚的分配和外设时钟的使能。
将GPIO引脚相应的PWM功能开启
为了便于观察比较器的输出是否正确，将比较器的输出使能。
该电源需要急停开关功能，用于手动控制电源的启动与停止。将该功能分配到GPIO29，当该引脚为高电平时，电源停止工作，低电平时，正常输出。
在ProjectName-CLA_Shared.h文件中包含程序中用到的外设头文件。
1）修改外设配置文件
因为并没有一个适合ISL6753的PWM输出逻辑的配置文件，所以首先拿一个比较相近的PWM配置文件进行修改。原程序框架中的PWM_2ch_UpDwnCnt_Cnf.c比较适合拿来修改。
同时要修改函数名。
PWM配置文件改完后，用宏语句的形式更新占空比，在工程文件夹中新建一个头文件：PWM_update.h。
因为是电流峰值控制，所以此处的下桥臂的占空比其实是下桥臂的最大占空比，下桥臂的实际占空比是由模拟比较器的输出通过控制PWM的TZ模块来确定的。
因为CLA的两个任务分别由两个不同ADC的中断来触发，在原来TI的程序框架中ADC_SOC_CNF.c配置文件只触发了ADCInterrupt1，而没有触发ADCInterrupt2，也就无法启动CLA的任务2。所以需要修改ADC的配置文件，将ADCInterrupt2添加进去。
其它地方不需要改，改过的文件和函数名都要重新命名，防止冲突。
将一些常用的常量预定义集中在一个文件中：Define.h
2）PWM的配置：
在原来的程序中PWM2是通过触发C28内核中断来完成PWM占空比更新的，现在需要在CLA中进行，先把相关代码注释掉。
PWM1和PWM2触发ADC的SOCA设定。
最后，通过调用配置函数，正确启动PWM1和PWM2。
此时PWM已经能正常输出，因为存在死区时间，所以每一路PWM最大占空比要小于0.47。
3）ADC的配置
因为在修改后的ADC的配置函数中增加了一个数组形参，用来设置ADC的中断源，所以先声明一个数组：
分别用到ADC的SOC0和SOC1，并分配它们的采样通道。
PWM1的SOCA触发ADC的SOC0，PWM2的SOCA触发ADC的SOC1
ADC的采样完成后，产生EOC0和EOC1，做为进入CLA任务的先决条件。
前面的配置工作完成后，调用ADC的配置函数
为了进入CLA的任务，CLA也要进行相关的配置。
4）模拟比较器配置
将配置文件DAC_Cnf.c导入工程文件夹中，直接调用配置函数。
到此，外设的配置完成。在下一篇文章中，将介绍如何实现输出的恒压恒流输出。