很好，这个方案我决定试一试

/upload/community/2019/05/31/1559269136-95124.pdf发个清晰版的吧

张卫平老师的那本书的最后一章有推导，还没看到那

最后谈一谈张卫平老师的这本书。2006年出版的书，我2016年已经买不到正版了，淘宝上买的翻印的，不太清晰，但是能看。内容写的非常好，基本上所有定频的环路设计都涉及到了，都有详细的建模和推导过程，我得承认，内容很难，尤其状态空间的推导过程，逼得我又重新学了学线代，还有2章就看完了，大概半年时间吧，很有收获，建议对环路设计感兴趣的设计人员，好好去读一下，尤其是建模的基本思路

[图片]只给出最终的开环曲线，设计过程就不推导了。从图中可知，穿越频率为3.27KHz，穿越斜率稍大于20db/十倍频程，相位裕度71°

至此，峰值电流模式控制的内外环路设计完成。但是，如果想要实现次级限流的功能，又该如何实现。例如：电池的充电器，在工作时处于恒流工作模式，如果通过初级采样开关管的电路来实现限流，可以实现，但是误差较大，负载越轻，误差越大。因此就需要采样次级输出电流的平均值来实现。具体就是重新设计一个次级补偿器，这个补偿器采样次级输出电流的平均值，补偿器的输出与电压次级补偿器的输出做“与”运算。说白了就是再设计一个次级电压补偿器与原来的补偿器并行排列。这个需要再设计的补偿器是要反馈次级输出电流的平均值

[图片]从上图看开环传函的曲线的穿越频率在1.4KHz左右，穿越时的斜率为20db/十倍频程，相位裕度大约有84°，响应速度其实是有点慢，主要是不想改了，对于一般应用的开关电源也足够用了

次级侧的电压补偿就不上图了，只给传递函数，相信都能反推补偿器的结构[图片]

先计算uc3845内部的补偿，传递函数只给结果，没有推导过程[图片]

内部电流环路设计完成了，开始外部电压环路设计。电压环路的设计任务就是根据功率级和其他环节的传递函数的乘积所得到了波特图，将开环波特图曲线校正到正确的位置。在本电源的电压环路中，其实将电压环路补偿分为了两个部分，一部分补偿用uc3845内部的电压误差放大器实现一个放大倍数受限的单极点补偿器，另外一部分在次级，其实就是用独立的运放加外部阻抗实现的一个单零点单极点补偿器。来说一下这两个补偿器的作用。uc3845内部的补偿器用来产生过0db后的陡降，减少高频干扰对系统的影响。次级的独立补偿器是为了提高直流的放大倍数，消除稳态误差。是不是太麻烦了！其实可以通过单零点双极点的补偿器实现，这种方式只是个人习惯问题，效果都一样