（4）Buck变换器的功率级小信号分析

Buck变换器从功率级小信号幅值特性可以看出，是一个典型的二阶低通滤波器，穿越频率为6.199kHz，但是低频DC增益太小，对稳态误差抑制效果不够好。所以需要进行补偿，将低频DC增益提高。

Buck变换器的相位特性如下，可以看到，在穿越频率处相位裕度只有19.891度（如果考虑信号回路的延时，可能就没有裕度了），不满足大于45度的标准，由于幅值在穿越0dB的时候是-2的斜率，所以相位损失比较大，需要对其进行补偿，在幅值穿越0dB的时候使其斜率变为-1。