含有电感电容的电路可以称为动态电路。当动态电路中元件的参数发生变化（电源增加或者减少，开关变化）时，可能改变电路原来的工作状态。而从一种工作状态向另一种工作状态转换时，需要经历一个过渡过程。
上面这句话是书中原话，是为了引入过渡过程这个概念，从而开展下面的时域分析。再次看到这句话的时候，发现在电力电子应用的过程中，更加关注的是当参数变化后电路是怎么工作的，比如电力电子的Buck电路等，而没有过多关注这个过渡过程。所以在下面的介绍中，除了有对过渡过程的求解，还会对电路前后的变化进行分析。
分析电路有下面这几个步骤：
1.电路有几个状态；
2.每个状态的初始条件和最终能达到的条件；
3.每个状态的KCL，KVL方程组关系。
下文会根据这三个要素来讲解。
这一章提到了零输入响应，零状态响应，全响应。刚接触这些概念的时候会有些不理解，在这里我想通俗地讲一下。
首先储能元件有两种状态：元件内有能量和没有能量；储能元件还有两种行为：充电和放电。电感中的能量主要由电流充电，电容中的能量主要由电压充电，充电的最终状态是储能元件中的能量与充电电源中的能量相等。
放电的最终状态是储能元件中的能量释放完，电容电压为0，电感电流为0.
不同的状态匹配不同的行为就有四种情况：
没有能量+放电：没有能力就不能放电，电路是个静止的状态；
没有能量+充电：储能元件初始状态为零，由外加电源充电，叫做零状态响应；
有能量+放电：储能元件存有能量，外接电阻放电，没有电源输入，叫做零输入响应；
有能量+充电：储能元件存有能量，由外加电源和电阻，叫做全响应。
一阶电路零输入响应
结果分析：
电容初始电压为U0，随着时间的增加电容电压逐渐降低，当时间t足够大时，电容电压降为0。
电感初始电流为I0，随着时间的增加电感电流逐渐降低，当时间t足够大时，电感电流将为0。
相同点：都存在一个随时间下降的物理量，下降速率由时间常数τ决定。
不同点：下降的物理量不同，电容电路是电压，电感电路是电流。
时间常数决定方式不同，电容为τ=RC，电感为τ=L/R。
结果分析：
电容初始电压为0，随着时间的增加电容电压逐渐增加，当时间t足够大时，电容电压升为电源电压。
电感初始电流为0，随着时间的增加电感电流逐渐增加，当时间t足够大时，电感电流升为电源电流。
结果分析：
全响应与零状态响应只差一个初始条件，因此特解是相同的，由于初始条件不同导致，全响应的通解部分与零状态响应的通解部分会有一些不同的地方。随着时间的增长，电容电压最终与电源电压相同。
我们可以发现一个规律：在零输入响应时，解齐次微分方程；在零响应时，解非齐次微分方程，且两者方程类似，以电容为例：
非齐次方程的解=齐次方程的通解+0
非齐次方程的解=齐次方程的通解+非齐次方程特解
将三个电路的解进行统一，UC随时间的变化关系是固定的系数为：
这个系数与电路的结构有关，可以理解为，在此电路结构不变的基础上，对储能元件的充电和储能元件的放电速率是不变的。而电路的初始状态和最终状态是可以从表达式中看出来的，就比如特解，零输入响应的特解为0，零状态响应特解为US，全响应特解为US，特解每个电路结构的最终状态。同理可得到这个电路的统一格式：
储能元件=最终状态+（初始状态-最终状态）*系数
也就是书中提到的三要素法。
二阶电路的三种响应
解法和分析方法都与一阶类似，只是由于电路中存在两个储能元件，需要解二阶微分方程。结果比较复杂，不再分析。
阶跃响应
单位阶跃响应的表达式为：
这个比较好理解，t在某个时刻前为0，在某个时刻后为1。作用在一阶电路上可以看成是状态的转换，先充电后放电或者先放电后充电。
冲激响应
单位冲激响应的表达式为：
它是单位矩形脉冲的极限情况，单位矩形脉冲时间为1，幅值为1，单位时间的脉冲面积为1。但是随着时间的不断缩减，幅值不断升高，当时间缩短为一刻时，冲激幅值可到无限大。
通俗的表示：单位冲激它可以让1H电感中的电流瞬间达到1A（单位阶跃响应要缓慢对电感充电）。可以说在单位冲激激励下，不用关心单位冲激激励的表达式，只要关心单位冲激的响应效果就可以。
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