产品的系统架构和控制算法在此就不再做介绍了，可以参考第一篇文章。今天继续和大家分享调试过程中的踩坑。
踩坑4、PFC控制算法环路参数整定过程
说起数字电源，很多新手觉得最难的就是控制算法的环路参数调试了，很多时候环路调试稍不注意就会炸MOS管，甚至让新手产生心里阴影，尤其是大功率的产品炸管，那个声音不是一般的大。废话不多说，直接上干货。
以下是我摸索的环路调试方法，仅供参考：
（1）设置好源的保护，比如我这个6.6kW的PFC，先带个5%的负载（330W），源的过流保护一定要设置好，按这个参数先设一个1.5A的保护点（注意源的保护响应时间），这个时候再开始调试环路，哪怕是环路有问题，导致输出不受控也不至于炸管。
（2）设置好负载的拉载点，比如PFC恒压400V输出，就设置好450V的拉载点，不然PFC环路没控制住，输出电压直接过压，这个时候电容就开始放鞭炮了（当然，在环路调试前应该测试好硬件输出过压保护，就是负载没有设置拉载点，也不至于炸机）。
（3）这个时候才能真正开始调试环路，PFC控制器中，需要先调试电压外环，KP\KP慢慢调，网上也有一些口诀（不过我觉得没啥用）。当输出电压调试稳定后，在开始慢慢带负载（由于没有电流环，负载可以慢慢带小一点）。
（4）电压环调试后后，再加上电流环进行调试，这个地方有个小技巧，电压环的输出值和电压相位的输出需要在同一数量级，比如一个输出值为1，一个输出值1000，那肯定就差远了，必定调试不好。
（5）电流环的调试就看输入电流的波形了，这个只有耐心一点慢慢调试，先调KP，再调KI。直到调试到自己满意为止。
环路调试的时候还有一个小技巧，用串口打印把变量打印出来，实时性比较差。有经验的电源软件工程师都知道，利用DAC的输出功能，直接打印环路里面的参数，这个看起来就很直观，下图是我调试过程中，PFC电压过冲时DAC端口打印出来的vloop_out值，这个就明显看出环路响应太慢了。可以采用第一篇文章里面PFC输出电压过冲踩坑的方案进行优化，优化后DAC端口打印出来的vloop_out值就会明显的改善。
紫色的是驱动，黄色的是输出电流，蓝色的是PFC输出电压，绿色的是电压环Vloop_out值。
附件上传了TI公司采用UCD3138数字控制芯片做的PFC控制方案，大家可以下载学习（资料截图）。
申明：由于本人水平一般，分享的知识有误，或者采用的方案不够好的，欢迎各路大神指正批评，给大家带来的不便，敬请参考，本文观点仅供参考。