产品的系统架构和控制算法在此就不再做介绍了，可以参考第一篇文章。今天继续和大家分享调试过程中的踩坑。
踩坑5、LLC控制算法优化
接触过LLC的应该都知道，LLC采用的是调频（PFM）的工作模式，即占空比不变，频率变化。针对我们这款输出宽电压的LLC电源，不仅仅是通过PFC电压的实时调整就能实现200-800V的满范围带载输出的。这个地方必须采用PFM+PWM+PSM三种调制模式的控制方式。以下是我这个产品调试时，三个模式设定的具体思路：
1）先简单介绍下三种调制模式。如下图：
PWM模式：即控制频率不变，占空比变化
PFM模式：即控制占空比不变，周期变化
PSM模式：即占空比不变，间隔周期变化，也是我们常用的burst模式，即这样实现的
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2）PFM设定，LLC在稳定输出时，工作频率在如下图f=f1的时候，效率是最高的，这个时候LLC谐振网络的增益为1。设置的频率根据变压器的电感量和谐振电容进行计算f=1/[2π√(LC)]。这里，我设置的谐振频率是80K，最高工作频率200K，最低工作频率45K。
坑1：最高频率设定，我LLC的中断控制是逐周期控制的，每个周期都会进行一次电压、电流环的计算，当频率超过210K的时候，单片机就算不过来了（这个时候好怀恋DSP），所以最高频率就定在了200K。超过200K之后就是PWM模式了。理论上最高频率是越高越好的，调试的时候就会发现PFM和PWM来回切换的时候输出的电流纹波是最大的（当然性价比最重要，只有满足设计要求即可），频率高了也需要考虑mos管的开关损耗，MCU的计算能力。反正折中就行。
坑2：最低频率设定，频率最低的时候LLC增益也是最低的，而且增益衰减是比较快的，我这里设置的是45K，最初一版，在800V输出的时候，负载稍微带重点就炸管了，后面发现工作频率一直在45K，谐振腔体长期工作在容性区间。后来调整了PFC的输出电压、LLC的控制砸比，增加了45K工作频率的一个下限保护措施，才能正常工作的。
3）PWM设定，频率到200K的时候就工作在PWM模式下了，PWM有两种，一个是对称PWM，一个是非对称PWM。两者的优缺点我就不细说了，反正我调试非对称PWM稍微不注意就炸管了，我这里采用的是对称PWM。
坑3：PWM控制一定要设置一个最小占空比，不然LLC的上桥臂推不起来，容易出问题（炸管）
4）PSM设定，PSM设定就比较简单了，根据PI环路输出，直接从PWM模式切换到PSM模式就ok了，其实PSM模式就是关闭上下管的驱动。在PWM模式和关断PWM直接来回切换。
PFM模式的上下管波形，能看到周期是在不停变换的。