“ 本文聊一聊OBD。”
相信很多人在汽车上见过如下的接口，这玩意叫OBD接口，每个车都有。
有车的人，去4S店维修的时候，遇见过技术人员将行车电脑连接上OBD接口，敲了一敲键盘，电脑屏幕显示了一行行代码，很快说问题找到了，他们是怎么通过这个接口定位车辆故障的？
另一方面，市面上有很多OBD产品，插上汽车的OBD接口，通过手机APP就能获取汽车的很多参数及车辆状态。
比如车辆的行驶速度、行驶路径、行驶距离、车辆门窗状态、车辆的油量、故障诊断，甚至驾驶员的驾驶习惯等等，那这些OBD产品是如何获得这些汽车数据的呢？
OBD，是On-Board Diagnostics的缩写，意为车载自动诊断系统。
早些的OBD系统用来监控汽车是否尾气超标，一旦超标，会马上发出警示。
基本的OBD系统主要由ECU组成，该ECU会接收来自各种Sensors（例如氧气传感器）的输入来控制Actuator（例如燃料喷射器）以获得所需的性能。
检查引擎指示灯，也称为MIL（故障指示灯），向车主提供故障预警，另外可以通过DLC（诊断链接连接器）进行访问，这个DLC也就是OBD接口。
OBD-I是在整个1980年代开发的第一代OBD系统，不同厂商的OBD系统之问各行其是、互不兼容，得使用专有的连接器，硬件接口和协议，使用起来比较麻烦。
在1990年代初期，汽车工程师协会（SAE）和国际标准化组织（ISO）发布了一系列标准，描述了ECU和诊断扫描工具之间的数字信息交换。
所有符合OBD-II的车辆都必须使用标准诊断连接器（SAE J1962），并通过标准OBD-II通信协议之一进行通信。
OBD-II相比较于OBD-I，统一了标准，兼容性更高；并且具有严格的排放针对性，用于实时监测汽车尾气排放情况，应征了那一句话，“一代更比一代强”。
OBD-II最早是在1994年的几种车型中引入的，并从1996年开始成为所有汽车和轻型卡车的要求。
OBD的应用广泛，不同的OBD产品可以用在，如车辆诊断、性能调节、车队管理、远程通信/车辆跟踪、基于使用量而定保费的保险（UBI）、驾驶员行为监控/反馈等。
如下是一个DLC标准连接器的示意图，共有16个PIN。
PIN脚顺序和定义如下所示。
如下是各个总线的速率表，其中速率最高的是高速CAN总线，使用较广泛的是HS CAN，MS CAN和J1939，J1939其实也是HS CAN的一种，主要用在卡车中。
能出现这么多总线类型，也是应用而生的，中速CAN和高速CAN总线有逐渐取代低速总线（ISO，J1850等）的趋势。
如下是一个汽车总线的网络系统，很重要的如发动机控制ECU、ABS控制ECU、牵引力控制ECU等都是使用的高速总线，这些CAN总线被称为动力CAN，给汽车提供动力的部分。
中速CAN和低速CAN被称为舒适CAN，上面挂载的是安全气囊、仪表显示、电动门窗等。
总线的发展时间。
列举了几种总线常见的协议，不一定是完整的，但包含了大部分。
其中，ISO 14230也被称为基于K线的KWP2000协议，所以一般将KWP2000和ISO 14230放在一起。
单线CAN、MS CAN和HS CAN都是CAN总线，协议都是一样的，但是内部会有具体的细分，速率也不同。
今天的文章到这里就结束了。
车载总线的文章后面会继续更新。