关于预驱关闭直流单相电机不停转问题的分析

目前驱动电机为12V/30A,启动电流大概50A，峰值瞬间电流100A左右，电路如图所示，完整电路就不贴上来了，这里只是分析下问题所在： 

目前用的是IR2101STRPBF作为预驱 

这是驱动电机的一个拓扑图，驱动上下桥臂通断，然后来控制电机转动停止目前我们的设计基本按照拓扑结构设计，然而在PWMH/PWML都是低电平的时候，电机不停转，量到两端的信号确实为低，一度认为预驱坏掉了，但是又能控制住，只是偶尔停不下来。 

可以看到规格书中的输入和输出上下沿时钟的状态，输入为低电平的时候，在Tf时间之后输出为低电平，时间很快纳秒级别 

分析点一:       

MOS的死区时间，目前控制没有任何问题，不存在死区问题，导致电机不停转。

分析点二：

电机末端添加的TVS和电容值过大，导致寄生电容过大，导致MOS导通，需要适当去掉后端电容，在关断的时候有没有给电容放电留好泄放路径，保证开关管能快速关断。

分析点三：   

预驱驱动NMOS，预驱会受其他信号干扰，要完全关掉必须要小于0.8V电压，地平面不稳定，没有充分接地或者振动地导致信号过来看似低电平，实则还有高于0.8V的电平，让预驱继续工作，需要在后端的栅极增加10K的下拉电阻，稳定栅极电平，单片机前端最好也加一个弱下拉电阻，稳定输入信号状态，同时对PWM信号不要产生影响。

分析点四：   

在开关导通期间，驱动电路要保证mos管的栅源极间电压保持稳定可靠导通，是否保证此时的预驱输出电流能完全快速的打开MOS管，由于寄生电感和栅极电容，栅极存在“振铃”的危险，这种振铃会迫使栅极在开/关状态之间振荡，也会导致预驱无法及时关断。

小结：

1. 电机驱动抄推荐电路的时候，还是要反复斟酌，该加的加，不该加预留就好了，不确定的部分提前预留，对于后期调试比较方便。

2. 对与三极管和MOS驱动类的，一定要稳定基极和栅极的电平，PCB设计中的地平面过小，会导致地平面并不接地，具体情况具体分析。

3.一定要充分考虑打开MOS所需电流大小，为关断MOS的栅极提供更好的放电路径。