KUKA KR C5 “Standard”接口板(输入输出板) 接线说明
上一篇文章中说明了KR C5的Interface Board Standard (IFB-STD)的配置，那么如果想配置KR C4那样的倍福的IO模块，该怎么搞呢？
1、网络接口和选项（KEL）
- KR C5 通过接口 XF8（KEI - KUKA 扩展接口）映射一个 EtherCAT 主站。
- 该接口不需要单独的驱动程序或工艺程序包。
- EtherCAT 可以不受任何限制地与其他现场总线系统同时使用。
2、硬件接线
- 一根网线从控制柜XF8网口连接至倍福EK1100的IN网口。
- 给EK1100提供一个24V电源，然后从EK1100将24V再转接给后面的IO模块。
3、WorkVisual 6.0配置，与KR C4配置一样。
