KUKA KR C5 “Standard”接口板(输入输出板) 接线说明

“Standard”接口板 

7 :用于 XG12 外部客户接口的 24V 电源

• 电缆端子范围:0.35 - 2.5 mm2

• 推荐的电缆横截面:1.5 mm2

• 电缆:只能连接铜电缆。

说明:

可通过 XD12 和 XD12.1 接口为非安全输入输出端提供 24 V 电源。

使用多个机器人控制器时,通过采用接口 XD12 和 XD12.1 的内部等效互

连,两个接口可作为 24 V 电源电压以及 24V 转接使用。

• XD12 接口:24 V PWR IN

• XD12.1 接口:24 V PWR OUT

8 :XG12 接口:16 个数字输入/输出 (I/O) 接口

说明:

“Standard”接口板是一个数字输入和输出卡,可由客户通过 WorkVisual进行配置。

有以下非安全输入和输出可供使用:

• 这 16 个输入端可以用于连接 NPN 和 PNP 传感器

• 而 16 个输出端则可以驱动 NPN 和 PNP 执行器。

这些输入端和输出端可以 8 个为一组,从高侧模式配置为低侧模式。

• 桥接从针脚 1 到 2 将 1 - 8 号输入端切换为低端模式。

• 桥接从针脚 3 到 4 将 9 - 16 号输入端切换为低端模式。

• 桥接从针脚 5 到 6 将 1 - 8 号输入端切换为低端模式。

• 桥接从针脚 7 到 8 将 9 - 16 号输入端切换为低端模式。

默认:高端侧(PNP)

• 插头:Phoenix 40 芯

• 电缆端子范围:0.2 - 1.5 mm2

• 推荐的电缆横截面:0.5 mm2

• 电缆:只能连接铜电缆。

高端测:

低端测:

注意:默认高端测PNP类型,如果要转换成NPN类型,需要将针脚1-2,3-4,5-6,7-8短接,其次上面是输入(9、11、13、15、17、19、21、23、25、27、29、31、33、35、39),下面是输出(10、12、14、16、18、20、22、24、26、28、30、32、34、36、38、40)

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