霍尔传感器的工作原理基于霍尔效应，即当半导体薄片置于磁感应强度为B的磁场中，且磁场方向垂直于薄片，同时有电流I流过薄片时，会在垂直于电流和磁场的方向上产生电动势。这个电动势被称为霍尔电势，而半导体薄片则被称为霍尔元件。
具体来说，激励电流I从半导体薄片的两端流入，磁场B作用于薄片，电子e在电流的作用下受到洛仑兹力FL的作用，向内侧偏移，导致电子在薄片的一侧积累，形成电子堆积。这样，在薄片的两端之间建立了一个电动势EH，即霍尔电势。
实验表明，流入激励电流端的电流I越大、作用在薄片上的磁场强度B越强，霍尔电势也就越高。磁场方向相反时，霍尔电势的方向也会改变。霍尔传感器能用于测量静态磁场或交变磁场，其输出的霍尔电势与激励电流和磁感应强度的乘积成正比。
大家对于霍尔传感器并不陌生，但是实际是怎么使用得，可能并不清楚，比如说霍尔传感器装在电机的哪个位置上？
因为电机转子会随着电机的运转而旋转，没有固定的位置可供传感器监测，而定子是不动的部分，更适合放置霍尔传感器。
霍尔传感器具体应该放置在电机定子的侧面，以便感应磁极旋转时产生的磁场变化。
如果电机磁极数量是奇数，霍尔传感器通常安装在磁极之间；若是偶数，则通常安装在磁极上。
这样安装的霍尔传感器可以实时感知和反馈电机转速和运行状态，有助于实现电机的智能控制，提升电机性能、可靠性和寿命。
小结：
1.霍尔的正反面确切的说使用起来没啥区别；
2.霍尔分数字和模拟，我们电机中多数用的是模拟，然后外接运放进ADC;
3.霍尔的安装方向为电机多数工作时候的方向，当然要么是顺时针要么逆时针。