书有点旧了。这本书我觉得导论类的教材编写的比较好的书籍。这本书不厚，相对来说还是比较容易阅读的。
是清华大学胡广书教授编写的，这本教材比较系统的介绍了信号处理的基础理论。内容包括离散时间信号与离散时间系统的基本概念、Z变换及离散时间系统分析、离散傅里叶变换、傅里叶变换的快速算法、离散时间系统的相位与结构、数字滤波器设计(IIR、FIR及特殊形式的滤波器)及数字信号处理的硬件实现等。
胡大的这本书，我很喜欢。比如对数字滤波器的粗浅理解，最初就主要得益于阅读这本书的相关章节。
胡大还有一本书<<数字信号处理 : 理论、算法与实现>>,也是经典之作：
数字信号处理
这本书大概800页，我觉得是一部不错的专业讲述信号处理理论的书籍，豆瓣评分8.3。全书共14章：
第1章 绪论第2章 离散时间信号与系统第3章 z变换及其在线性时不变系统分析中的应用第4章 信号的频率分析第5章 LTI系统的频域分析第6章 信号的采样与重建第7章 离散傅里叶变换的特性及应用第8章 DFT的有效计算：快速傅里叶变换算法第9章 离散时间系统的实现第10章 数字滤波器设计第11章 多速率数字信号处理第12章 线性预测和最优线性滤波器第13章 自适应滤波器第14章 功率谱估计
这本书给我的感觉，理论性还是比较强一些，是一部适合深入理解信号处理数学原理的书，需要慢慢啃。
实用数字信号处理
这本书豆瓣评分很高9.5分，全书共33章，深入浅出。内容也比较全面。这本书可以买一本纸质的书，慢慢看，反复看。
第1章 DSP应用领域及影响第2章 统计、概率和噪声第3章 模数转换与数模转换第4章 DSP软件第5章 线性系统第6章 卷积第7章 卷积的性质第8章 离散傅里叶变换第9章 离散傅里叶变换的应用第10章 傅里叶变换的性质第11章 傅里叶变换对第12章 快速傅里叶变换第13章 连续信号处理第14章 数字滤波器导论第15章 移动平均滤波器第16章 加窗sinc滤波器第17章 任意频响滤波器第18章 FFT卷积第19章 递归滤波器第20章 切比雪夫滤波器第21章 滤波器的比较第22章 音频处理第23章 图像的形成及显示第24章 线性图像处理第25章 特殊成像技术第26章 神经网络第27章 数据压缩第28章 数字信号处理器第29章 数字信号处理器入门指南第30章 复数第31章 复数傅里叶变换第32章 拉普拉斯变换第33章 Z变换
这部书大概500页，相对其丰富的内容来说，这个厚度算是比较薄了，这本书就像其名字一样，比较适合做为工程实践参考。
“该书的內容是经过精心组织编排的，阅读起来令人愉悦，相信即使是仅仅具备有限数学知识的人也能理解这些內容，正因如此，本书一定会大受欢迎。” ——Vernon L.Chi(北卡罗来纳大学微电子系统实验室主任)
这本书我也买了纸质版的，读起来体验相对前一部来说，轻松了很多，在概念理解上给了我很多帮助。
总结一下
其实还有很多其他的书，比如奥本海默的书。不过信号处理的书籍也不必买很多，买1-2本经典的书籍就基本足够了。关键是需要花时间慢慢啃，慢慢体会。如果有实践的机会，就多多实践，这样读此类书籍才有价值。
其中两本《数字信号处理》以及《实用数字信号处理-从原理到实践》我找到了pdf，如有需要，请至后台发送"dsp"，自动领取。不过个人建议，如果真想花时间研究一下，买纸质版的可能更好。