FANUC LR Mate 200iD机器人EE接口和气路接口说明

EE接口说明：

机器人IO：RI [1] - RI [6]，RO [7] - RO[8]

气路接口说明：

1、机器人底座的AIR1口与三轴手臂上的AIR1口是直通的。

2、机器人底座的AIR2口是机器人三轴手臂上的1A-1B，2A-2B，3A-3B三个双圈电磁阀的进气端，1A-1B，2A-2B，3A-3B分别就是三个双圈电磁阀的出气端（电磁阀好像是选购）。

3、电磁阀控制分别对用RO[1]-RO[2]，RO[3]-RO[4]，RO[5]-RO[6]，貌似系统默认做了信号互补。