KUKA机器人输出信号的强制：
1、提高用户权限。
2、主菜单-显示-输入/输出端-数字输出，选中需要强制输出信号点，点击“值”按钮，就可以强制输出信号点位（置位/复位）。
2、某些情况下，对于一些特殊的输出信号，不允许用户（任何权限），对输出信号进行强制，该怎么弄呢？实际情况，遇到某机器人快换装置，使用了单控信号，一但误操作输出信号，快换就会松盘，工具掉落，虽然SPS后台有逻辑保护，但是其后台逻辑很多，扫描判断有时间周期的，现场出现了快换盘松盘，工具掉落。那么如何禁用输出信号点的强制输出功能呢？
具体步骤如下：
1、提高用户权限
2、主菜单-投入运行-售后服务-HMI最小化
3、打开C:\KRC\USER路径下：klmdigitalio.WriteProtectedOutputs.cfg文件
默认文件内容
$OUT[1]/$OUT[2]/$OUT[3]/$OUT[4]
禁止强制输出了
4、修改完成后，关机-勾选“重新读入文件”-重新启动控制系统。此时输出信号状态栏多了“RO”，强制输出时，提示“输出端有写保护”，这样就避免某些特殊输出信号人为强制输出导致的危险动作。其中“RO”是ReadOnly的意思，当然程序中的逻辑控制还是可以对输出信号进行输出控制的。
5、船长提醒，现场操作一定要注意安全，在强制关键动作信号时，一定要谨慎，确认所有状态后，以及他人和自身的安全情况下，再进行操作哦。