随着工业制造对能源效率的提升提出更高的要求，安全和高效的工业自动化控制便成了各企业的首选。而无论是工业机器人、机器视觉，还是工业网络部署，都离不开半导体产业的支撑。尤其是在5G商用之后，传统的工控通信已经无法满足现代化工业的需求了，低延时、高覆盖度、大带宽等都是亟待突破的新技术。那么在新背景下实现工业自动化控制究竟需要哪些技术呢？本期技术专题让我们一起探寻答案。
交流异步电机原理
三相异步电动机的种类很多，但各类三相异步电动机的基本结构是相同的，它们都由定子和转子这两大基本部分组成，在定子和转子之间具有一定的气隙。此外，还有端盖、轴承、接线盒、吊环等其他附件，如图所示……【继续阅读】
如何设计你的电机驱动电路
电机在生活中的应用非常广泛，将电能转换成各种场合特定的机械能，以满足日常工业生产及生活。其中常用的直流电机，因为良好的调速性能在电力拖动中得到了很好的应用。结合Multisim仿真软件，设计电路对象选择永磁直流电机……【继续阅读】
一文读懂几种永磁同步电机(PMSM)的区别
径向磁场永磁电机较为常见，但轴向磁场电机因其较高的功率密度和加速能力，使其在某些场合越来越多地受到人们的青睐，而这两个特点正是高性能电机必须具备的。永磁体在转子上安装方式多种多样。图1.25所示为径向磁场结构……【继续阅读】
新型400V SiC MOSFET用于高效三电平工业电机驱动
400V SiC MOSFET技术商用化弥补了长期存在的200V中压MOSFET与600V超级结MOSFET之间产品和技术空缺。400 V SiC MOSFET技术开关损耗低、导通电阻小，非常适合三电平拓扑结构。本文简要介绍了该器件的设计理念，并研究了其在ANPC拓扑的三相交流通用工业驱动器中的性能，该驱动器工作在高达750 VDC的输入电压下……【继续阅读】
技术工程师眼中的工业与控制
电机驱动模块辐射发射问题调试案例
问题现象描述，某电机驱动模块电，低频辐射测试时发现56MHz、76MHz频点超标。144MHz频点余量不满足辐射发射管控标准，测试数据如下图……【继续阅读】
电流源型驱动芯片——电机驱动的神助攻
损耗太大，开关dvdt过快，EMC过不了……这些都是设计电机驱动时常遇见的问题，而且它们还此消彼长。工程师们一般是根据实际应用情况做着取舍。如果有办法在轻载时以忽略不计的开通损耗增加来减小开关速度……【继续阅读】
关于预驱关闭直流单相电机不停转问题的分析
目前驱动电机为12V/30A,启动电流大概50A，峰值瞬间电流100A左右，电路如图所示，完整电路就不贴上来了，这里只是分析下问题所在……【继续阅读】
STM32在定时器中驱动28BYJ-48步进电机
在综合实例利用ZigBee模块实现智能家居的远程语音控制中，用到了步进电机，有的网友问我，应该买一个什么样的步进电机呢……【继续阅读】
DRV8323电机驱动芯片
最近我在学习TI的芯片，使用TI的芯片搭建一个电机控制平台，由于使用的驱动是DRV8323，这个驱动芯片需要用到SPI进行放大倍数等的配置，所以我觉得还是有必要进行记录一波的……【继续阅读】
SiC MOSFET用于电机驱动的优势在哪里
在我们的传统印象中，电机驱动系统往往采用IGBT作为开关器件，而SiC MOSFET作为高速器件往往与光伏和电动汽车充电等需要高频变换的应用相关联。但在特定的电机应用中，SiC仍然具有不可比拟的优势……【继续阅读】
电机V/F、开环矢量SVC、闭环矢量FVC控制的区别与应用
V/f控制就是保证输出电压跟频率成正比的控制这样可以使电动机的磁通保持一定，避免弱磁和磁饱和现象的产生，多用于风机、泵类节能型变频器用压控振荡器实现 ……【继续阅读】
关于昨天的28byj48步进电机驱动电路
经过昨天的测试，这个电路没有工作在饱和区和截止区，这个电路工作在放大区和截止区的，算是整了个花活。这个电路也是可以正常用的，只不过还是建议大家尽量避免这样用……【继续阅读】
基于滑模观测器的FOC电机驱动算法实现---源码
永磁同步电机采用FOC算法实现电机控制，FOC算法的控制框图如下…… 【继续阅读】
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打板回来调试，电路工作异常，大家帮忙分析一下这个电路图，能补救吗？
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