jason_shi：
好像就是PID中的纯P调节放大电路吧,I和D都没有体现,是这样的吧?现在小弟仍有一问题不明,在这里先把背景说一下:图中所示的P调节器的输入是设定电压(0-10V)与实测电压(0-10V)的差值,图中电路的最终输出是接到一个功率发生器上了(0-10V的输入电压,对应着0-1500W的输出功率),功率发生器后端连接着一个匹配器(根据功率发生器的输出功率的不同,产生幅值不同的电压),这个电压通过传感器的检测后作为实测电压来与设定值比较,这样就完成了一个闭环反馈控制回路.(更正:图中的电位器应该是5K,是偶不小心画错了)现在的问题是:这个P放大器的放大倍数太大了,一个很小的输入信号就可能使输出饱和,这样这个P控制器很难工作在放大区是么,那岂不是就起不到比例控制的作用了呢,此外,这样不会产生自激振荡从而引起系统不稳定么?