你好,我在做APF,也是毕业设计,想问你下Vm与Vc之间如何通过PI调节获得,PI参数的设置要满足什么条件呢,你有没有相关的资料,这几天都是一个人在瞎摸,折腾了很久好像还是糊里糊涂,急需帮忙啊,谢了