我在做毕业设计,课题是《全数字伺服系统》,用来驱动步进电机的芯片是LMD18245,不知道这个对你有用不?

老兄,能不能发一份到我邮箱里面啊?谢谢了,我的电子邮箱是:zhh899@yahoo.com.cn

我要一份,谢谢啊!zhh899@yahoo.com.cn

这位仁兄,我是大四的学生,正在做有关于PID算法的毕业设计,名字叫《全数字伺服系统》,用单片机控制直流步进电机的转角,正转反转.采用闭环控制,也就是用到PID算法.现在问题是,我对那算法一点头绪都没有,因为是第一次接触这东西,能够帮我个忙不?教我怎么着手编这程序,电路图如下,谢谢各位啊[图片]500){this.resized=true;this.width=500;this.alt='这是一张缩略图，点击可放大。\n按住CTRL，滚动鼠标滚轮可自由缩放';this.style.cursor='hand'}"onclick="if(!this.resized){returntrue;}else{window.open('http://u.dianyuan.com/bbs/u/28/1112668606.gif');}"onmousewheel="returnimgzoom(this);">

我要那资料。谢谢，我是初学者，对那东西不熟悉，不过是爱好者zhh899@yahoo.com.cn

此程序一般来说用PID算法,但是,这里面的PID参数该怎么设置呢,这个PID算法程序又该怎么编呢?大哥们帮帮忙,引我入这个门啊,我可是第一次接这课题啊.