我是应届毕业生,现在在做的毕业课题是《全数字伺服系统》,用单片机和LMD18245芯片来控制直流电动机的转角,正转,反转,采用的是闭环控制,电机的转角可以自己设置,附图中的R1=R2=20K,C1=500PF,C2=2.2nf.现在的问题是,选择什么样的步进电机和光电编码器对我这课题比较实际?还有,这程序该怎么编啊?因为我是第一次接触这东西,所以,这方面比较生疏,希望各位大虾能够指点迷津.
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