xkw1您好,我在测试时,发现以下状况:1)若不连接电机,IN为高电平,SD为PWM,测量出HO波形一直为高,LO一直为低.从原理上分析HO应该和SD波形一样,LO一直为低才对.2)连接电机后,HO、LO波形正常,但组成全桥的另一片IR2104的HO波形应该为低时却又为高了,不知道为什么?3)当PWM为50%以下时,根本带不动电机,从电机左右量波形发现电机电压一会为正电压,一会为负电压,且正负电压抵消导致电机无法运转.当PWM大于50%,时正电压时间大于负电压时间,电机运转.4)我是初次接触此类设计,问题肤浅,还请多多指教!