yunfeiyang：
感谢您的耐心指点！电路图是我参照网友“wudi”及其他相关资料根据需求绘制的，由于第一次使用MOS搭建H桥，也不知此电路是否存在不合理的地方，以前仅有L298的使用经验；关于您的问题：1.电路中如果U6与U7同时驱动下管开通，MOTO_A的线圈通过VT4、VT3短路了，笔误还是特殊设计？---我的想法是参照L298的原理，设置两个输入相等电平，如A1=0A2=0,来实现刹车功能，L298内部原理如下：[图片]以下是网上找到的关于直流电机制动的原理直流电机制动：通过短路电机线圈，当电机转动时会产生抑制起转的的磁场，从而达到了制动的目的1）瞬间反接制动：（略）2）发电机方式制动：运转当中的直流电动机在切断电枢的外供电流后，它实际上就处在发电机工况，通过加大“发电机”的负载就能产生一个制动力矩，但这个制动力矩显然是随着转速衰减的，所以和瞬间反接制动相比，它肯定温柔得多。3）估计以发电机方式制动再辅以适时的“励磁补强”，则制动的温柔性和快速性可以完美兼顾。4）我上面所说的“励磁补强”，就是在适当的时候、适当地加大励磁电流，随后再将其拆消。当然，得你的电机不是永磁的。感谢您的建议，欢迎批评指正。