网上找不到该公式，谁有

这里是一个比例积分电路，电容起积分的作用；运放同相端、反相端接采样电阻0.1欧两端，目的是用来采样电流I；V+与V-的电压差是I*0.1Vo＝I*0.1*1000/470但是你的图画的不清楚，输入、输出都没画完。你的输出是接到了哪里？