/*前段时间在此处发表了关于直流电机pwm调速时间的控制的一个帖子,现已经改好,并测试通过现修改后贴出来!IAR软件编程*/#include#include#includestatic  longtime;structPUMP_DATA{  unsignedlongpump_pwm;  unsignedlongpump_time;};structPUMP_DATApumdate,*pump_p=&pumdate;#pragmavector=TIMER1_OVF_vect  //应该改成这个中断0.005s__interruptvoidtimer1(){  time++;  if(time>=pump_p->pump_time)  {  DDRD_DDD4=0;  OCR1B=0;  }}voidpump_bsp(structPUMP_DATA*p_pump){  DDRD_DDD4=1;  OCR1B=p_pump->pump_pwm;  }voidinit_time1(){  TCCR1A=0X20;  TCCR1B=0X11;  ICR1=20000;  TIMSK=TIMSK|(1pump_time=12000;//定时运行的时间1分钟  init_time1();  pump_bsp(pump_p);}