我使用avr单片机M16的T0作直流电机pwm调速,要设定电机在规定的时间内转与停,应该怎么办?
是否是在其PWM中断中给予计时的限制?
static long time;
struct PUMP_DATA{
unsigned long pump_pwm;
unsigned long pump_time;
};
#pragma vector=TIMER1_COMPB_vect
__interrupt void timer1(){
//0.005s
time++;
if(time>=pump_p->pump_time){
DDRD_DDD4=0;
OCR1B=0;
}
void pump_bsp(struct PUMP_DATA *p_pump){
TCCR1A=0X20;
TCCR1B=0X11;
DDRD_DDD4=1;
ICR1=16000;
OCR1B=p_pump->pump_pwm;
}
void main()
{ OSCCAL=0xA7;//8mhz校正
pump_p->pump_pwm=8000;
pump_p->pump_time=600;
pump_bsp(pump_p);
}
为什么停不了?
请指正!
直流电机pwm调速
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/*前段时间在此处发表了关于直流电机pwm调速时间的控制的一个帖子,现已经改好,并测试通过
现修改后贴出来!
IAR软件编程
*/
#include
#include
#include
static long time;
struct PUMP_DATA {
unsigned long pump_pwm;
unsigned long pump_time;
};
struct PUMP_DATA pumdate,*pump_p=&pumdate;
#pragma vector=TIMER1_OVF_vect //应该改成这个中断0.005s
__interrupt void timer1(){
time++;
if(time>=pump_p->pump_time)
{
DDRD_DDD4=0;
OCR1B=0;
}
}
void pump_bsp(struct PUMP_DATA *p_pump)
{
DDRD_DDD4=1;
OCR1B=p_pump->pump_pwm;
}
void init_time1()
{
TCCR1A=0X20;
TCCR1B=0X11;
ICR1=20000;
TIMSK=TIMSK|(1< __enable_interrupt();
}
void main()
{ OSCCAL=0xA7; //8MHZ频率校正
pump_p->pump_pwm=19000; //PWM占空比
pump_p->pump_time=12000; //定时运行的时间 1分钟
init_time1();
pump_bsp(pump_p);
}
现修改后贴出来!
IAR软件编程
*/
#include
#include
#include
static long time;
struct PUMP_DATA {
unsigned long pump_pwm;
unsigned long pump_time;
};
struct PUMP_DATA pumdate,*pump_p=&pumdate;
#pragma vector=TIMER1_OVF_vect //应该改成这个中断0.005s
__interrupt void timer1(){
time++;
if(time>=pump_p->pump_time)
{
DDRD_DDD4=0;
OCR1B=0;
}
}
void pump_bsp(struct PUMP_DATA *p_pump)
{
DDRD_DDD4=1;
OCR1B=p_pump->pump_pwm;
}
void init_time1()
{
TCCR1A=0X20;
TCCR1B=0X11;
ICR1=20000;
TIMSK=TIMSK|(1<
}
void main()
{ OSCCAL=0xA7; //8MHZ频率校正
pump_p->pump_pwm=19000; //PWM占空比
pump_p->pump_time=12000; //定时运行的时间 1分钟
init_time1();
pump_bsp(pump_p);
}
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@zxjtam
/*前段时间在此处发表了关于直流电机pwm调速时间的控制的一个帖子,现已经改好,并测试通过现修改后贴出来!IAR软件编程*/#include#include#includestatic longtime;structPUMP_DATA{ unsignedlongpump_pwm; unsignedlongpump_time;};structPUMP_DATApumdate,*pump_p=&pumdate;#pragmavector=TIMER1_OVF_vect //应该改成这个中断0.005s__interruptvoidtimer1(){ time++; if(time>=pump_p->pump_time) { DDRD_DDD4=0; OCR1B=0; }}voidpump_bsp(structPUMP_DATA*p_pump){ DDRD_DDD4=1; OCR1B=p_pump->pump_pwm; }voidinit_time1(){ TCCR1A=0X20; TCCR1B=0X11; ICR1=20000; TIMSK=TIMSK|(1pump_time=12000;//定时运行的时间1分钟 init_time1(); pump_bsp(pump_p);}
兄弟什么公司的?
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