光看的你程序有那么小的数，没有使用定标，程序肯定不行，光数据截断误差都已经无法忍受了

程序只是个实现过程而已，关键是你的参数是否正确

软件：DSP嵌入式编程 C、汇编自控开关电源信号处理

根据我的经验，离散化之后的参数一般都不会太大的，

你确定你的环路参数都设计正确了吗？共轭极点不一定用共轭零点补偿，在极点两边附近各放一个零点也可以，你用的是2P2Z吧，