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主题: DSP数字电源环路控制问题

在利用DSP 做电源数字控制时，如果想消除系统的一对共轭极点（电压型控制），必须在反馈中加入一对共轭零点，请问一下在DSP中如何实现？

加入控制环的共轭零点如下式所示：

 

    对上式进行Z变换后，

 

离散化，


 

然后在DSP中根据上式进行计算，现在遇到的问题是y(n)的值不收敛，但是用MATLAB仿真是可以的。

不知道是这个算法问题呢？请做过这方面工作的高手讨论讨论。


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电源网-娜娜姐
LV.10
2
2011-03-14 17:03
楼主 图要用本地上的 不能直接粘 要不然不显示的~！
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黑色
LV.4
3
2011-03-14 17:13
看不到你的算法公式，不过可以说有8成是你DSP的 编程上有问题，没有完全完成算法
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on_the_way_li
LV.9
4
2011-03-14 20:13

表示关注。。。。

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jialiangleo
LV.3
5
2011-03-15 00:31

看不到公式

不收敛？

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desolate
LV.4
6
2011-03-16 09:10
@黑色
看不到你的算法公式，不过可以说有8成是你DSP的编程上有问题，没有完全完成算法

编程应该没问题。

现象是给定一个初始值，输出一直变来变去，会从负的变到正的值。

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desolate
LV.4
7
2011-03-16 16:58
@jialiangleo
看不到公式不收敛？
公式编辑好了。
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desolate
LV.4
8
2011-03-23 11:13
没人回答？
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kata
LV.1
9
2012-01-26 20:02
如果确认离散化和编码没有错，可以试一试其他离散化方法，实际应用中多数采用双线性变换，碰到过离散化方法不同，收敛域差别很大的情况，
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desolate
LV.4
10
2012-01-27 17:49
@kata
如果确认离散化和编码没有错，可以试一试其他离散化方法，实际应用中多数采用双线性变换，碰到过离散化方法不同，收敛域差别很大的情况，

新年快乐。

这么老的帖子还有人回复啊？

基本上好几种变换方法都试过了，都不收敛。

最后初步认为是因为DSP的字长（精度）不够引起的。

离散化后，这些系数有的会很大，有的很小，定标后，经过四舍五入，再从Z到S域结果就不对了。

 

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zyxwq
LV.4
11
2012-01-30 11:44
@desolate
新年快乐。这么老的帖子还有人回复啊？基本上好几种变换方法都试过了，都不收敛。最后初步认为是因为DSP的字长（精度）不够引起的。离散化后，这些系数有的会很大，有的很小，定标后，经过四舍五入，再从Z到S域结果就不对了。 

这个很复杂，许多院士关注过这个问题，目前也没有统一说法。

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ovie
LV.1
12
2012-04-30 17:59
你确定你的环路参数都设计正确了吗？共轭极点不一定用共轭零点补偿，在极点两边附近各放一个零点也可以，你用的是2P2Z吧，
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ovie
LV.1
13
2012-04-30 18:00
@desolate
新年快乐。这么老的帖子还有人回复啊？基本上好几种变换方法都试过了，都不收敛。最后初步认为是因为DSP的字长（精度）不够引起的。离散化后，这些系数有的会很大，有的很小，定标后，经过四舍五入，再从Z到S域结果就不对了。 
根据我的经验，离散化之后的参数一般都不会太大的，
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kalichen
LV.1
14
2018-03-03 21:07
OMICRON-LAB公司的BODE100环路分析仪可以测试数字电源的环路稳定性的，对于LLC谐振变换器也是可以的。详询15338796951
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