山山水水：
“U5B的正端电压在1V左右而反端电压最低2.15V左右” 这一点如何得来的， 这样分析下，TL431在C17端分压为4V（经计算得到），又经R41和R42分压得到0.98V作为U5B正相输入电压，注意此0.98V作为一个恒压值输入到运放正相端，所以U5B是一个比较器电路，电阻R40虽然从输出接到正相端，但由于TL431的存在，起不到正反馈的作用，也就是R40可去掉. 分析下电池过放电流状态保护，设短路电流达到50A，此时CU-=采样电阻压降+两个mos的导通压降=0.005*50+（0.008*2）*50=1.05V，那么U5A的输出就是1.96-1.05=0.91V，此时U5B同相端电压为0.98V，故U5B输出为高电平，即PA2为高电平，D2二极管导通将MOS管Q7打开，从而将Q10mos管G极拉低，Q10关闭，电池放电被保护，U5A输出端接PB5口，单片机检测到短路电压，也立即将PD7拉高，从而可以让短路消失后，防电保护电路也有效，只有将PD7口输出低，整个短路保护电路才被解锁。