运放电路分析

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第一级应当是用做电压检测的，运放的2脚接的CU_可能是待检测电压，PB5=-（CU_-2Vref）。

第二级正反馈可能是实现滞回比较功能的，二极管D3可以用来灵活的调节滞回比较器的阈值电压。

D3调节阈值电压，这个不理解的，阈值应该是5端的电压值吧，5端的电压时基准电压分压得到的，应该不会变吧

也可以把二极管D3和电阻R43接到电阻R40的旁边，电路等效，这个变换后的电路是否容易理解？

这个等效电路还是不理解呀，这个D3二极管起到扩展的原理您能讲一下吗，下面是整体的图纸

也计算了一下发现这部分电路不能正常工作，U5B的正端电压在1V左右而反端电压最低2.15V左右所以输出PA2始终是低电平，二极管D3也没什么用处。

运放接成正反馈时输出只有两种状态0V或Vcc（LM358的输出达不到Vcc不过这个电路有上拉电阻）多是做滞回比较器用，可实现去抖或者自锁的目的。

这个电路估计是想实现电池过放自锁关断的目的，改成下面的连接方式可以实现这个功能。

电阻R43要小于15K，PD7连到U5B的正端可用来解锁，另外电阻R7、R8、R9没有接BAT-

“U5B的正端电压在1V左右而反端电压最低2.15V左右”    这一点如何得来的，   这样分析下，TL431在C17端分压为4V（经计算得到），又经R41和R42分压得到0.98V作为U5B正相输入电压，注意此0.98V作为一个恒压值输入到运放正相端，所以U5B是一个比较器电路，电阻R40虽然从输出接到正相端，但由于TL431的存在，起不到正反馈的作用，也就是R40可去掉.  分析下电池过放电流状态保护，设短路电流达到50A，此时CU-=采样电阻压降+两个mos的导通压降=0.005*50+（0.008*2）*50=1.05V，那么U5A的输出就是1.96-1.05=0.91V，此时U5B同相端电压为0.98V，故U5B输出为高电平，即PA2为高电平，D2二极管导通将MOS管Q7打开，从而将Q10mos管G极拉低，Q10关闭，电池放电被保护，U5A输出端接PB5口，单片机检测到短路电压，也立即将PD7拉高，从而可以让短路消失后，防电保护电路也有效，只有将PD7口输出低，整个短路保护电路才被解锁。

1、PB5的变化范围是1.98V-0V，经R43、R44、D3、5V后U5B的负端（6脚）电压变化范围为3.2V-2.2V始终高于正端（5脚，1V左右）所以PA2始终输出低电平。

2、U5B的正端不是直接连的4V中间还有电阻R41，电路仍是正反馈实现滞回功能只不过电阻R40=1M偏大使滞回的阈值偏差较小（1V-0.967V）。

3、因PA2始终低电平U5B这部分电路没有起作用，目前对电池过放的控制是通过单片机AD采样PB5电压经判定再控制PD7来实现。对过流、限流类的控制要求响应迅速所以一般都采用纯硬件实现，原电路估计也是这样设想的不过并不能实现，另外这类电路最好是用比较器实现运放的响应速度也不够快。