楼主，你是用DSP实现控制的吗？可以加QQ846489960交流下吗？

驱动：S1和S2、S3和S4分别组成两对管，其中S1和S4称为外管，S2和S3位内管，采用外管对内管互补的驱动方式，且S1&S4占空比为25%，且S2&S3占空比为75%，且S1和S4、S2和S3互差180度。