简燕：
SPWM的单极性调制还是双极性调制,是靠载波的极性区分的,和功率桥的结构无关.单极性调制的优点是效率略高,输出谐波略小.单极性调制的缺点是输出有直流分量,可以通过算法补偿减小直流分量,但不能消除.双极性调制的优点是输出无直流分量.双极性调制的缺点是谐波略高,效率略低.再说功率输出桥,半桥和全桥.全桥适用于单母线电压,半桥适用于双母线电压.没有其他的区别.全桥的优点是使用单母线电压,缺点是输出和母线不能共地.半桥的优点是输出可以和母线共地,缺点是需要双母线电压.单极性和双极性调制,都可以使用半桥或者全桥.根据实际应用的需要,选择调制方式和输出桥的结构进行组合.比如在线式UPS,市电输入和UPS输出要共地,所以用半桥,UPS输出有可能带隔离变压器,所以选用双极性调制.所以,其结构一般都是双极性调制驱动半桥.