电源加高频旁路-MOS管加RC电路/限位加旁路电容,编码器光耦隔离。都是反向电动势惹的祸~！

上升500NS，下降加了RC在550的样子。

  他这个波形估计是没加负载，或是接电阻负载的波形。

很正常的波形啊~~！  死区也挺正常的啊，没有发现什么异常。你变一下参考点再观察上桥波形，你的上桥之所以有关断台阶是因为你选择了下桥臂S为参考点，此时当上桥臂下降沿关闭后，下桥臂DS间会有上次上桥臂对下桥臂DS间等效电容充电，这个电荷会抬高上桥臂G对参考点电压，只有当下桥臂导通后上桥臂G点才会为0。  要观察上桥臂波形参考点要选择上桥臂S点。

你的是感性负载吗？  我用IR2104做直流有刷电机调速，PWM频率为23KHZ。占空比大时（电机速度快）MOS管不会少，占空比小（5%-10%）调试时MOS管经常烧，MOS管DS击穿电阻为零，GS有几十欧姆阻值。我的主要是电机自感泄放回路没处理好，现在好多了。

你好，问题解决了吗？我用的IR2104S搭建H桥，MOS管不加供电电压驱动波形正常，加供电后上管关闭过程中有台阶，使得上下桥直通。