用3个半桥做无刷电机的驱动；测试发现3个半桥里，有的半桥工作正常，有的半桥有问题，半桥电路图如下（另外2路一样）：
其中一个半桥的波形如下图所示：
波形图中黄色是上桥G极对地波形；蓝色是下桥G极对地波形，上下半桥的PWM有加400ns死区
另外一个半桥的波形：
使用元件一模一样，布局几乎一模一样；同一个PCB上，为什么上桥MOS的G极的波形差别如此之大？而且图1中的上桥波形，在上电的时候是和图2中的一样，但是上电后大概1~2s的样子就逐渐变成图1中的样子了。实在是搞不懂。
请各位高手指点。非常感谢！周末愉快！
，所以会出现不同的波形（图1和图2）；
