钢珠子母弹：
下面我们回顾下type2补偿网络（本示意图来源为台达milan博士）[图片] 如图为type2补偿提供一个低频零点一个高频极点对于电流模式补偿一般而言低频零点摆放于电流模式低频极点附近高频极点摆放于esr零点处过程和电压模式如出一辙 （电流模式没有突然的相位聚变还有一段相位平坦区域 位于电流模式极点和一半开关频率之间）此段中的小于十分之一开关频率的点是穿越频率的好选择 由于误差放大器的增益较高一般而言为正值 我们在选择闭环穿越频率点是需要选择一个高于开环在这类频率点开环增益为负值我们把穿越频率选在这个区域的3khz频率点先计算电流模式极点（注意这里是近似计算由于斜坡补偿系数不大我们暂且不讨论斜坡补偿的影响 ）[图片]由前面的数据我们计算得到极点位置为63.3hz计算type2衍生频率[图片]检查下相位裕度[图片]计算得到约为82度在可接受范围内继续下列步骤现在我们计算所需的误差放大器增益[图片]计算得到所需增益为3.77db 三个方程四个未知数一个器件可以任意顶下在这里我们定义rf为一个固定值30k随后就是无聊的小学加减乘除按照以下公式计算即可[图片][图片] [图片]