用EG8010正常说明功率电路和驱动电路都没问题，说明就是STM32产生的spwm波有问题。很可能是自动生成互补的波有问题，spwm波起始值应该等于arr最值的一半，就是正弦波的零点或者说横轴固定在arr中间，然后按正弦规律变化，注意加死区。试试看吧

我比较好奇这个电感也是ADI公司的吗？它的参数选型怎样才能做到这么大的电流和功率，同时体积还这么小？另外这个模块带来的温升问题有没有测试过是mos或者驱动电路的问题，还是芯片固有的问题？这样要做车载或者超级快充，似乎温升的挑战还不小

理论上可根据充电的电压电流曲线去判别电池类型，也就是充电速率，一样的电压充电时，电流大小不一样。