【对战】+环路PID调节系数除了---，还有什么靠谱的简洁的方法？

先通过测试找出问题所在，然后有针对性的调整。

如果要做到精密调节，必须考虑死区。

而如果要把死区也纳入来建模，则非常复杂，甚至是不可能。

PID控制也只是“大致“而已，无法精确控制的。模型都不准，那只有基本上是蒙。

因为这个系数，计算出来吧，总是不给力，试验吧，由于是并网的家伙，一不小心，桥飞了。损失了管子不说，还吓唬到了同事啊！

基本靠调试！

调试是最可怕的东西了，不能定性的量，去调试会很麻烦呢

不先仿真？

如果你有 频谱分析仪, 那算不算简洁呢, 始终保持相角裕度>45度, 剩下的只是增益了.

增益大,响应就快; 太大了则放大了细微的扰动,会失控

增益小,响应慢,对细微的扰动免疫; 扰动一旦变大,环路不能及时调整输出,导致输出电压过冲之类的.

依靠设备再折中选择

仿真也可以！

做实验调试前不先把保护电路做好么？我做仿真这个参数要反复调好多次，一开始全是跑飞，做实验那的炸多少管子。。。。