直流电机对驱动电源的要求
在直流电机的参数中，电机额定工作电压，连续堵转电流，峰值堵转电流，连续堵转扭矩与峰值堵转扭矩等参数。直流电机驱动电源的额定工作电压好确定，额定工作电流，最大启动电流等等参数没有办法确定。
在网上查资料，连续堵转就是连续有大扭矩没有输出转速，这时候转矩是额定转矩下的，峰值堵转一般是200%扭矩，连续堵转的电流就是额定电流以下的电流了，电压不确定。
从理论上讲堵转电流大。虽然堵转和启动都是转子转速为零，但是电机的启动是一瞬间的事情，而堵转是持续的。
这里转矩理解为电机的负载，电机额定工作电流小于等于连续堵转电流的，根据经验公式电机最大启动电流为电机额定工作电流（4~7）倍。
直流电机工作模式为，驱动电源ACDC+电机控制器+直流电机。直流电机启动模式有二种模式，一种为利用驱动电源的缓启动来启动直流电机。这种方式电压电流都是从零开始缓加的，对直流电机没有过冲电流。对驱动电源来说，限流点设定比较高。
这里我据个例子，有个电机额定工作电压56V，额定工作电流30A,驱动电源的参数是额定工作电压56V，限流电流175A，缓启动时间1S，峰值电流200A，限流时间100MS，40台电机每台电机做10次启动试验，测试最大启动电流，3６0次最大启动电流120Ａ左右，３８次最大启动电流小于１５０Ａ，有２次１６５Ａ。从以上数据９０％以上最大启动电流为4倍额定工作电流，对一般要求电机驱动电源５倍以上比较合适，以试验数据定电源参数是最可靠的方法。
另一方式，先启动电源，电源的电压电流都工作正常了，利用电机控制器来启动直流电机，这种方式过冲电流非常大，电源易保护。
这里有一个型号驱动电源的参数，额定输出电压：60VDC；额定输出功率：300W,24小时连续工作；峰值输电流：20A,t≤30s；（用户是按峰值堵转电流16A，设定峰值输电流）
根据以上条件，散热按300W考虑，驱动电源功率按1200W设计，电源最大峰值电流26A（电源按1200W设计），大于26A电源保护进入重启状态（飞车），应为电源正常状态，用霍尔传感器检测电机的工作电流，其中负载电流26A对应模拟器电压2.5V。（模拟器电压为用户测试电机系统对应电压0~4.9V，对应斩波器占空比0~98%）。
在很低模拟器电压下启动，不能满足用户要求，对电源改动后，将开关频率提高到50Khz（原频率25KHz）进行提速，扩大功率处理。启动冲击电流提高到40A，对应模拟器电压4.5V，其中对应模拟器电压4.5V以上的电源满足用户要求。（在用户那使用）。
根据电源改后向好的方向发展，提高输出功率是解决问题的根本，又对电机内阻做了检测一台3.9Ω，一台5.3Ω。（根据网上经验公式冲击电流是2.5~3*Vo/R)，计算后启动冲击电流40.5A~48.6A以上，根据现场电源改后，刚到下限冲击电流40.5A值。所以在电源低温试验时电源功率下降后，电源又保护了。为保证电源低温试验时电源功率下降，电源电流至少做到上限值1.2倍，48.6*1.2=58.3A以上(电机内阻法计算启动冲击电流）。
电源返厂后，电源做了以下调整，更换大功率变压器，更换大功率输出电感，扩大了功率。输出冲击电流提升到70A，现阶段电源能输出的最大冲击电流70~80A。
根据以上情况。我们跟踪到电机生产厂家，厂家发了电机的资料。又与电机厂家进行沟通，限流点20A是合理的，限流时间越小越好，最大冲击电流与电机带的负载转力距有关（峰值堵转电流16A对应峰值堵转力距127NM），与电机工作状态有关（加速度运动，急停，摆幅运动），电机生产厂家不建议冲击电流太大，冲击电流太大会烧电机，连续堵转电流6~7倍为电机最大冲击电流，根据经验公式通过计算后电流为56A（连续堵转电流为8A，连续堵转力距63NM，客户负载不能大于转力距63NM），考虑电压拉偏 ，低温启动试验，，以65A最大冲击电流为电源检验标准，用0.857Ω的负载电阻加空气开关模拟电机冲击电流（70A），每30秒一次，加载100次电源不重启为合格（以上状态为电源带最大冲击电流时不保护不停机进入限流模式，进入限流时间100MS，电源在100MS时间内，输出4000W功率）。
最后说一点，在不知道用户负载的情况下，电源输出峰值电流按最大考虑（7倍为56A），电源设计1000W，5000W，10000W都不难，难的是按1200W设计的电源改4000W的电源
