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看过这里有关反馈环路设计的话题后的感想:懵!

1,这里的版主个个是高手、专家,大腕.
2,然而专家不一定是好老师(也许你们压根没想真做老师:)
3,熟悉自动化控制理论的不会来问你们这类问题
4,学过了不会用的人也没多大出息(帮他们复习了也没用)
5,自动化控制理论不需要从头学起,矫正分析完全可以看作分式化简.
6,希望有能“长话短说”的大师出现(我是个急功近利的小人:).
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mr.gjd
LV.4
2
2004-09-14 10:40
嘿嘿,果然没有人附和.
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ridgewang
LV.8
3
2004-09-14 11:34
有机会我们侃侃,我也还没入门.自控理论还是希望有人来深入浅出的讲讲.
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xkw1
LV.9
4
2004-09-14 13:18
自动控制理论需要用到拉氏变换和矩阵,提取元件的传递涵数也未必准确,如果能用简明的白话解释或说明的确有点难.消消火,别生气,如果你有问题可以问大家,应该能有一参考结果,其实;在开关电源中,由干扰引起的自激的也不少见,这时,只有该线或在适当位置增加元件了.这跟结构有绝对关系.没人能帮得了你.
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mr.gjd
LV.4
5
2004-09-14 15:10
@xkw1
自动控制理论需要用到拉氏变换和矩阵,提取元件的传递涵数也未必准确,如果能用简明的白话解释或说明的确有点难.消消火,别生气,如果你有问题可以问大家,应该能有一参考结果,其实;在开关电源中,由干扰引起的自激的也不少见,这时,只有该线或在适当位置增加元件了.这跟结构有绝对关系.没人能帮得了你.
自动控制理论没好好学过,曾经为了给直流调速系统设计PI调节器接触一点.记得那时候有一本资料,从介绍典型I型、II型系统的二阶、三阶最佳设计条件入手,介绍串联调节的原理和参数计算,整片都回避了拉斯变缓和幅频特性的概念,有的则是传递函数的"代数式"和"代数式化简".切实能够解决一些急需.
    昨天晚上开始再去翻开自控理论的书,实在难于坚持三个小时以上光肯那些理论,这不象坐在计算机上写程序那样有即刻的回报,给自己以"正反馈".所以成为这么都年来的缺憾之一,预计自己这回还是不会把它肯透.
    我碰到的问题简单一点跟您说说,有空的话指点指点:
条件:
    1,主电路:500W半桥;
    2,控制IC:3525;
    3,调节器:PI电压电流双闭环;
    4,电流反馈取自输出滤波后的取样电阻;
    5,输出滤波:L=45uH;C=1000uFx4
问题:
    1,震荡!占空比震荡(跳动);
    2,辅助电源供电回路、反馈信号回路加EMI共扼滤波都没用
措施:
    1,电流取样放大器(Av = 60)加了105 积分电容才基本太平;
    2,电流反馈(PI调节)本身的积分电容也需105数量级才行;
    3,而外环电压反馈(Av = 2)则几分电容需加大到4u7.
    4,目前正常开机和加减负载基本稳定(靠手动工切换), 但手摸电压反馈调节器的积分电容(无极性电解)就啸叫不止!
疑问:
    1,干扰来自电流反馈吗?为什么加了这么大的滤波就有改善?
    2,系统的时间常数这么大,舜态特性肯定不好,没折!
    3,"手摸电容"是否引入了干扰?
    4,"啸叫不止"就是系统还不稳定,如何处理?
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hd126
LV.2
6
2004-09-14 15:47
@mr.gjd
自动控制理论没好好学过,曾经为了给直流调速系统设计PI调节器接触一点.记得那时候有一本资料,从介绍典型I型、II型系统的二阶、三阶最佳设计条件入手,介绍串联调节的原理和参数计算,整片都回避了拉斯变缓和幅频特性的概念,有的则是传递函数的"代数式"和"代数式化简".切实能够解决一些急需.    昨天晚上开始再去翻开自控理论的书,实在难于坚持三个小时以上光肯那些理论,这不象坐在计算机上写程序那样有即刻的回报,给自己以"正反馈".所以成为这么都年来的缺憾之一,预计自己这回还是不会把它肯透.    我碰到的问题简单一点跟您说说,有空的话指点指点:条件:    1,主电路:500W半桥;    2,控制IC:3525;    3,调节器:PI电压电流双闭环;    4,电流反馈取自输出滤波后的取样电阻;    5,输出滤波:L=45uH;C=1000uFx4问题:    1,震荡!占空比震荡(跳动);    2,辅助电源供电回路、反馈信号回路加EMI共扼滤波都没用措施:    1,电流取样放大器(Av=60)加了105积分电容才基本太平;    2,电流反馈(PI调节)本身的积分电容也需105数量级才行;    3,而外环电压反馈(Av=2)则几分电容需加大到4u7.    4,目前正常开机和加减负载基本稳定(靠手动工切换),但手摸电压反馈调节器的积分电容(无极性电解)就啸叫不止!疑问:    1,干扰来自电流反馈吗?为什么加了这么大的滤波就有改善?    2,系统的时间常数这么大,舜态特性肯定不好,没折!    3,"手摸电容"是否引入了干扰?    4,"啸叫不止"就是系统还不稳定,如何处理?
嘿嘿..终于找到一个同病相怜的人.
我最近也在重新啃我的自控,对反馈环路的疑惑更是有增无减.
不过我认为这些疑惑也只能靠自己去解决,毕竟这些问题太抽象.
不但要有扎实的理论基础,还要有不同常人的想象力以及动手实践.
总之,急功近利的事不是那么容易实现的!!!
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2004-09-15 09:53
@hd126
嘿嘿..终于找到一个同病相怜的人.我最近也在重新啃我的自控,对反馈环路的疑惑更是有增无减.不过我认为这些疑惑也只能靠自己去解决,毕竟这些问题太抽象.不但要有扎实的理论基础,还要有不同常人的想象力以及动手实践.总之,急功近利的事不是那么容易实现的!!!
我也想从新好好学习自控的.希望大家以后多交流.
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2004-09-15 10:00
我也想好好学习自控,希望大家交流.也希望你的帮助.
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xkw1
LV.9
9
2004-09-15 13:50
@mr.gjd
自动控制理论没好好学过,曾经为了给直流调速系统设计PI调节器接触一点.记得那时候有一本资料,从介绍典型I型、II型系统的二阶、三阶最佳设计条件入手,介绍串联调节的原理和参数计算,整片都回避了拉斯变缓和幅频特性的概念,有的则是传递函数的"代数式"和"代数式化简".切实能够解决一些急需.    昨天晚上开始再去翻开自控理论的书,实在难于坚持三个小时以上光肯那些理论,这不象坐在计算机上写程序那样有即刻的回报,给自己以"正反馈".所以成为这么都年来的缺憾之一,预计自己这回还是不会把它肯透.    我碰到的问题简单一点跟您说说,有空的话指点指点:条件:    1,主电路:500W半桥;    2,控制IC:3525;    3,调节器:PI电压电流双闭环;    4,电流反馈取自输出滤波后的取样电阻;    5,输出滤波:L=45uH;C=1000uFx4问题:    1,震荡!占空比震荡(跳动);    2,辅助电源供电回路、反馈信号回路加EMI共扼滤波都没用措施:    1,电流取样放大器(Av=60)加了105积分电容才基本太平;    2,电流反馈(PI调节)本身的积分电容也需105数量级才行;    3,而外环电压反馈(Av=2)则几分电容需加大到4u7.    4,目前正常开机和加减负载基本稳定(靠手动工切换),但手摸电压反馈调节器的积分电容(无极性电解)就啸叫不止!疑问:    1,干扰来自电流反馈吗?为什么加了这么大的滤波就有改善?    2,系统的时间常数这么大,舜态特性肯定不好,没折!    3,"手摸电容"是否引入了干扰?    4,"啸叫不止"就是系统还不稳定,如何处理?
我已给你一些参考意见,请看你的另一贴.
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