变频交流信号的AD采集?

我在做伺服电机的变频控制,现需要采集电机三相交流电的电流信号,然后送到DSP的ADC脚上.我选了好多传感器,但都没有很好的满足我的要求,我的要求如下:
    1.变频交流电的电流额定值是2A,最大值6A,频率范围DC-20KHz,我想不断的采集这个电流值,时间间隔越短越好;
    2选用的器件最好能安装在PCB板上,即外形要小;
各位老师有没有什么好的建议或好的器件推荐给我,我在此先行谢过!急盼!!