请教关于多相PWM电源的环路补偿设计

很多论文上说明,补偿电路设计主要为了保证converter拥有恒定的输出阻抗,使droop得到很好的控制.同时也要保证overall环路与outer环路的稳定.

但是,几乎很难找到相关的设计实例和资料,似乎各个公司的电源芯片都没有用到这种补偿方式.为什么呢?

请教高人,并跪求相关的设计资料!!