请教高手

刚学编程,遇到一些问题.请大家指点一下.
我编了一个程序,键盘按键加遥控器,当按下没有定义的遥控器上的按键时,相当于遥控无效,该如何设置中断返回呢?使单片机返回到从按下这个遥控键的时刻,而不破坏主程序的继续执行.用堆栈吗?如果不用堆栈的话是不是就返回到设定开中断的时刻呢?这样的话一碰到遥控按键按下并且该键没有定义而无效时就又得从头开始执行呢?