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急:电机在25hz以下运行时电流异常

我自己开发的变频器,采用交直交结构,整流侧采用不可控整流,逆变侧采用三相igbt电路,基于vf协调控制.输入侧为380v.
运行时,全压运行,频率在25hz以上时,都正常,电流也是sin波形很好;
但是频率在25hz(左右)以下时,电机电流就慢慢的震动累积,最后电机电流幅值脉动非常厉害,电机像拖拉机一样响.

我用了两种方式,spwm和svpwm模式,但是两种模式情况差不多,电机在25hz时都震动.

而且,还有一个情况.我让电机运行在18hz,然后慢慢的升高输入侧电压.直流侧电压在400v以下时,电机也没有问题,但是当电压超过500(左右)时,能很明显的听到电机震动的累积.

郁闷阿,哪位能帮忙解决一下啊啊!!!
下面是震动时电流波形.
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