求助，18v350w直流碳刷电机驱动

前几天得了个大一点的电机，直径48mm，香港德昌的，18v电压，看pdf资料说电流26a，效率74%,想做个打汁机，野外用的，手里有个以前的打汁机，稍加改造装了进去，电池也找好了，朋友给了一些锂电，5串，18.5v电压还可以，然后用3205做了h桥驱动，单片机控制，但是老烧管子，不成功，电路图如下，高手来看看