I/V电路处理问题

最近在处理一个I/V电路(4-20mA转换成0-5V)，输入电流的方向不定。

本人处理后电流(-4~-20)mA时输出(2.1-0.5V)，4~20mA时输出(2.9-4.5V)，接下来想把这两个电压统一成一个电压，和输入电路成正比关系，但是不知道电路怎么设计，各位可否提点建议？