关于右半平面零点的疑惑

以boost为例，对于一个稳定的系统，负载加重时，环路会维持输出稳定。然而由于环路响应需要时间（有限的带宽决定），输出电压会有一个先降低，再升高，最后稳定的过程。

我们知道右半平面零点表现为输出负载加重时，输出电压先降低，再升高，然后稳定。

可以看到，这两种情况下，输出电压有相同的变化趋势。

设计boost环路时，要保证fcross<，以避开frhp带来的影响。但是对于上述两种情况，该如何保证设计的fcross已经避开了frhp？毕竟从输出电压上看，二者有相同的变化趋势。