BQ34Z100与单片机通讯的问题

  目前我正在做一个方案， 就是用iic通讯来读取bq34z100的电量。用一个avr的单片机来与gasgauge来进行iic通讯，目前程序遇到了问题，就是说我想把电压值用iic读取出来，需要怎么写程序呢，比如说我电压在gasgauge的地址是0x08/0x09，那么我用iic通讯写一个命令 0x08，然后读取这地址的数据就是我想要的电压了是吗？目前我参考那个430和gasgauge的代码，里面有很多问题还不太明白，比如那个sha-1的认证，希望各位能帮帮我，