今天上午花了个把小时看了一下MMA7455的数据手册，写了一个MMA7455 加速度传感器的底层程序，采用SPI通信方式 ，网上关于此芯片SPI方式的资料好像比较少，但我个人觉得SPI比IIC好用很多，简单实用，而且速度比IIC要快 。
现简单说明一下!!!此程序原创，写的程序应该是比较容易看懂的，采用软件模拟SPI实现，(数据时8位模式的，好像10位模式很简单，只需要换个地址就OK了，只测试了8位数据模式)模块化的程序，几乎不用修改可以直接移植到51、AVR等其他单片机上(只需要改个对应的IO口即可!!)，实验室人在51上测试没有问题。还算比较稳定。测试了一下X、Z轴数据偏差不大，但是Y轴偏差比较大，应该需要矫正补偿!!!
对于矫正的问题，我也看了一下，好像内部有个矫正寄存器，X、Y、Z轴对应的OFF7-OFF0，不知道具体如何矫正，还有其对应的64LSB-0.5LSB是什么意思，LSB不是低位的意思吗????
还有一个任务就是把X、Y、Z轴的加速度转化为对应的角度值，这个怎么执行呢??个人想了一下，应该是通过X、Y、Z轴的加速度算出传感器平面和重力加速度方向的夹角，计算出这个值之后，采用arcsin来算出传感器平面与重力方向的夹角。不知道正不正确，具体实现呢???直接采用math.h头文件中的数学函数实现吗????那如果要计算与对应基准平面的夹角呢???不是与重力方向夹角。这个还是有点问题。请大虾指点。
特别，把我今天上午研究的程序和所用到得资料全部上传，供大家参考!!!!!
数据手数据手册 MMA7455L.pdf
中文手册 MMA7455中文.doc
应用手册1 AN3468.pdf
应用手册2 AN3745.pdf
测试程序 MMA7455 430 测试程序.zip
