（PI）运算放大器的调节时间计算

图1为运放构成的PI调节，现给定U-SET后，图2中的黄色线代表。U（绿色）为反馈值、Uo（蓝色）变化如图。现在想请教一下，应该如何计算Uo变化的时间？？？运放先输出最大电压，之后电容充电，再输出最小电压，最后能够动态平衡。